该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用光电开关进行检测并灵活避障
标签： stm32 智能小车
上传时间： 2022-06-10
上传用户：zhanglei193
基于MSP430F5529编写的自制小车车轮测试程序，用PWM控制小车车轮，并拥有红外避障功能
标签： msp430f5529 pwm
上传时间： 2022-06-29
上传用户：1208020161
此程序适用于有舵机的超声波STM32智能小车
标签： stm32 智能小车 超声波
上传时间： 2022-07-11
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智能小车，能够识别终点与起点
标签： 自动往返 智能小车
上传时间： 2013-12-21
上传用户：181992417
可以用来做红外避障小车
标签： 红外避障 传感器 原理图
上传时间： 2013-11-05
上传用户：czl10052678
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
标签： PID 控制 智能小车 算法
上传时间： 2015-11-24
上传用户：qq1604324866
控制智能小车寻找跷跷板的平衡位置，同时找到平衡点之后会自动报警。加配重之后也可以在此重新寻找平衡
标签： 控制 智能小车 跷跷板
上传时间： 2013-12-11
上传用户：1583060504
走迷宫的智能小车，能够实现完全的自主壁障，只是在转向向上还需要调节。
标签： 走迷宫 智能小车
上传时间： 2013-12-28
上传用户：fandeshun
本程序是基于单片机的智能小车设计，小车能前进、后退、转弯或者沿某种物质轨道上走，当它偏离轨道时，又自动回到轨道上。
标签： 程序 单片机 智能小车
上传时间： 2017-01-11
上传用户：xc216
89C52设计的智能小车，实现蔽障等功能
标签： 89C52 智能小车
上传时间： 2013-12-19
上传用户：徐孺
