利用飞思卡尔单片机实现循线小车的控制,让小车自动沿着跑道行驶
标签: 飞思卡尔 单片机 控制
上传时间: 2013-12-09
上传用户:离殇
自动化控制visio,能够自动控制生成和读取visio文件
标签: visio 自动化控制
上传时间: 2016-12-22
上传用户:youth25
给出了一个控制系统的模型,此模型采用MATLAB模块搭建,解决跟踪问题
标签: 控制系统 模型
上传时间: 2014-09-08
上传用户:edisonfather
单片机处理信号的自动聚焦系统,利用单片机控制光学镜头,实现自动聚焦功能
标签: 单片机 信号 自动 聚焦
上传时间: 2016-12-28
上传用户:lxm
工程测量专业软件。对徕卡公司的TPS1100测量机器人进行自动化控制,实现定时自动形变监测。
标签: 1100 TPS 工程测量 软件
上传时间: 2017-01-03
上传用户:zsjinju
基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统,控制直流电机跟踪给定位置变化
标签: DsPic F4011 4011 30F
上传时间: 2014-11-26
上传用户:lhw888
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分,包括1) 空间拦截问题的数学描述,自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计,滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明;2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法;3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略;4) 增益导引规律和非线性 导引规律;5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器;6)“被动跟踪”问题的可观性分析,以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材,可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书,也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。
标签: 分 制导 被动 滤波器设计
上传时间: 2017-01-10
上传用户:拔丝土豆
学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷
标签: 论文 卡尔曼滤波
上传时间: 2017-01-14
上传用户:JasonC
本装置的功能是对温度进行实时监测与控制。由温度传感器DS18B20对温度进行采样和转换成数字信号送入单片机,并与设定的报警温度上、下限值进行比较,信息通过LCD显示出来。如实时温度超过设定的上、下限值,一方面由LCD显示信息,并发出警报声;另一方面自动控制继电器(Relay)开接通或断开,从而控制加热源的开与断,达到对温度进行实时控制的目的。
标签: 18B B20 温度 DS
上传时间: 2017-01-17
上传用户:dongbaobao
使用VC++编写的自动找币机的控制程序。 有sql2000数据库,用于存储记录。 使用控件实现对找币机串口的控制。
标签: 2000 sql VC 编写
上传时间: 2014-08-09
上传用户:gxf2016