该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
《人工神经网络在控制中的应用及发展前景》，本文根据目前人工神经网络的现状及发展方向，预测了此方法在自动控制领域的应用
上传时间： 2016-06-14
上传用户：mpquest
采用单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，自动停车，并自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
上传时间： 2016-06-17
上传用户：aa54
摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求，系统共 实现4 种温度控制方式：上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PID 控制。试验表明，通过计算机可以远程控制监视温度，下位机脱离计算机可以独立进行PID 温度控制。 PID 算法中采用功率补偿，解决了小偏差下PID 算法输出功率不够的问题。软件采用Visual BASIC 语言编写。 该软件基于Windows2000/XP 平台，人机界面友好，易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控 制参数、图形显示功能。 : PID RS-232 VB
上传时间： 2016-06-29
上传用户：偷心的海盗
RTP/RTCP 协议介绍 Real-Time Transport Control Protocol（实时传输控制协议） 监控RTP的服务质量和网络拥塞程度 收集在一个RTP会话中参与者的状态 跟踪RTP源（同步音频视频流，SSRC有可能变化） rtp Real-Time Transport Protocol（实时传输协议） RTP的设计主要是为了多媒体多方会议的需要 提供端对端的实时数据传输服务，RTP使用的传输层协议一般为UDP。 不提供机制确保数据的间隔发送 不提供机制保证QoS
标签： RTP Real-Time Transport Protocol
上传时间： 2016-07-02
上传用户：Shaikh
基于单片机的智能温度控制系统，能够实现对温度的自动控制
上传时间： 2014-01-01
上传用户：duoshen1989
8051用8255扩展I/O口接八位数码管(PA口输出控制字,PB口位选通,数码管采用的是共阴极的).此程序可以实现动态显示,并且可以人机交互,当要修改某一位时,此位会闪烁,就像电脑中的光标一样一闪一闪的.当输入确定后可自动转入下一位,可用来选择不同的程序来远行(看自己怎么来了)
上传时间： 2014-01-10
上传用户：gououo
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rocketrevenge
采用lpc935控制的太阳能控制器，主要功能为白天自动充电、晚上自动放电，有蓄电池过压、欠压保护等功能。
上传时间： 2013-12-31
上传用户：王庆才
K9F1208U0M 的ALE、CLE分别由DSP 的A1 和A0 控制。DSP的低8位数据线直接与闪存的I/O0-I/O7 相连，实现命令、地址和数据的传输； DSP的通用I/O口IOA2 接R/B，监测存储器的工作状态，当R/ B 处于低电平时,表示有编程、擦除或随机读操作正在进行；操作完成后, R/ B 会自动返回高电平。DSP的W E 、R D 分别接FLASH的W E 、R E ， 控制读、写操作。CS2接闪存的片选线CE。
标签： K9F1208U0M DSP ALE CLE
上传时间： 2016-08-03
上传用户：agent
