使用磁场定向控制策略(FOC)的永磁同步电机控制仿真,能够完美跟踪转速转矩曲线,逆变器发波方式为SVPWM.
上传时间: 2016-05-24
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智能控制指,在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
标签: 智能控制教程
上传时间: 2016-07-17
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全局测量与精度控制是超大空间内精密测量的基础,决定着整体测量的性能和适用性。为提高整体空间测量精度,同时解决定向及尺度问题,必须在全局空间内布设高精度测量控制网。三维坐标测量作为几何量测量的重要代表,是建立控制网最直接且约束最强的控制条件。为建立大空间精密三维坐标控制网,采用激光跟踪仪多站位对空间全局控制点进行三维坐标测量,结合奇异值分解算法完成各站位的方位定向,并利用激光跟踪仪极高精度的测距值作为约束,对跟踪仪测角误差进行优化,进一步提高坐标控制网的精度。将该控制网建立方法应用于某飞机机翼表面形貌测量,实现激光跟踪仪全局控制与终端摄影测量的高效组合,以不同若干站位下全局控制点间距离比对结果表明该控制网对现场测量精度和可靠性的提高具有良好效果 。
上传时间: 2017-03-23
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本设计是自动售邮票机,自动售邮票机主要由输入(投币,选票)电路,复位电路,报警电路,累加钱电路,找钱电路,给票电路组成。找钱(投钱,选票)电路是将投入的硬币转化成脉冲信号,若投入硬币时,端口显示出高电平,未投入硬币时,端口显示出低电平。控制电路是用来控制电路运行并清零等。报警电路是如果投入硬币钱数不足,则报警提示。累加钱电路用以计算投入硬币累加值既而判断是否找钱,给票。找钱电路找回多余的钱。给票电路是在累加钱到所买邮票价格时给出邮票。其中,累加钱电路要用数码管显示,显示2位即可。给出邮票时,要用不同颜色的灯显示,用不同颜色的发光二极管就行。找钱电路要用数码管显示出来,显示1位即可。
上传时间: 2017-04-26
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LED 一般是恒流操作的,如何改变 LED 的亮度呢?答案就是 PWM 控制。在一定的 频率的方波中,调整高电平和低电平的占空比,即可实现。比如我们用低电平点亮一个 LED 灯,我们假设把一个频率周期分为 10 个时间等份,如果方波中的高低电平占空比是 9:1, 这是就是一个比较暗的亮度,如果方波中高低电平占空比是 10:0,这时,全部是高电平, 灯是灭的。如果占空比是 5:5,就是一个中间亮度,如果高低比是 1:9,是一个比较亮的 亮度,如果高低是 0:10,这时全部是低电平,就是最亮的。 实际上应用中,电视屏幕墙中的几十百万 LED 象素都是这样控制的,而且每一个象素 都有红绿蓝 3 个 LED,每个 LED 可以变化的亮度是几百到几万或者更多的级别,以实现真 彩色的显示。还有在您的手机中,背光灯的亮度如果是可以变化的,也应该是这种工作方式。 目前的城市彩灯也有很多都使用了 LED,需要控制亮度是也是 PWM 控制。 下面来分析我们的例程,在这个例程中,我们将定时器 2 溢出定为 1/1200 秒。每 10 次脉冲输出一个 120HZ 频率。这每 10 次脉冲再用来控制高低电平的 10 个比值。这样,在 每个 1/120 秒的方波周期中,我们都可以改变方波的输出占空比,从而控制 LED 灯的 10 个 级别的亮度。 为什么输出方波的频率要 120HZ 这么高?因为如果频率太低,人眼就会看到闪烁感 觉。一般起码要在 60HZ 以上才感觉好点,120HZ 就基本上看不到闪烁,只能看到亮度的变 化了。 下面请看程序,程序中有比较多的注释: ――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一个 52 标准内核的头文件 sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 灯 sbit K1= P3^2; //按键 K1 uchar scale;//用于保存占空比的输出 0 的时间份额,总共 10 份 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的 //模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别 void main(void) // 主程序 { uint n; RCAP2H =0xF3; //赋 T2 的预置值,溢出 1 次是 1/1200 秒钟 RCAP2L =0x98; TR2=1; //启动定时器 ET2=1; //打开定时器 2 中断 EA=1; //打开总中断 while(1) //程序循环 { ;//主程序在这里就不断自循环,实际应用中,这里是做主要工作 for(n=0;n<50000;n++); //每过一会儿就自动加一个档次的亮度 scale++; if(scale==10)scale=0; } } //1/1200 秒定时器 2 中断 timer2() interrupt 5 { static uchar tt; //tt 用来保存当前时间在一秒中的比例位置 TF2=0; tt++; if(tt==10) //每 1/120 秒整开始输出低电平 { tt=0; if(scale!=0) //这里加这一句是为了消除灭灯状态产生的鬼影 P10=0; } if(scale==tt) //按照当前占空比切换输出高电平 P10=1; } ―――――――――――――――――― 在主程序中,每延时一段时间,就自动换一个占空比,以使亮度自动变化,方便观察。 编译,运行,看结果。 可以看到,LED 的亮度以每种亮度 1 秒左右不断变化,共有 10 个级别。
上传时间: 2017-11-06
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本设计利用德国西门子PLC S7-200进行电镀行车自动化控制。在本次设计中,从电镀行车在生产现场的运行环境和自动控制技术器件在国内的应用前景来考虑,以电镀行车具备自动生产运行为目的,制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器PLC来控制整个工作流程的方案。首先对系统的软硬件进行设计,给出系统的工作流程图、硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表及整体程序流程图。并以STEP7 Micro/WIN32为编程软件设计出电镀行车自动控制系统的梯形图,最后通过仿真实验,实现了电镀行车自动化控制,提高了电镀生产效率,降低了劳动强度。
上传时间: 2017-11-11
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本文以低功耗的 ARM Cortex-M3 架构的 STM32C8T6 作为控制处理器,以 MD231S 作为 GPS/GPRS 二 合一传感器,以 MMA8452Q 作为三轴加速度传感器模块器件设计系统硬件电路,配合软件模块的开发,当物件 发生位移或者触动时自动触发警报。经过实验调试,系统能够稳定、可靠运行。
上传时间: 2018-04-08
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惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制
上传时间: 2019-07-24
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主要讨论控制系统设计和分析中的各种实际问题
标签: 自动控制系统
上传时间: 2021-11-11
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无线自动水位控制器控制端设计原理图基于stc15w408as还没投入生产测试
标签: 自动水位控制器
上传时间: 2021-11-16
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