基于matlab仿真永磁同步电机,采用矢量控制原理
上传时间: 2017-03-23
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由于数字电子技术的迅速发展,尤其是计算机在自动控制、自动检测以及许多其他领域的广泛应用,D/A和A/D转换器显得越来越重要,成为现代通讯不可缺少的部件。权电容阵列式DAC 的特点是电路结构简单、功耗低,因此得到了广泛的应用。为了提高效率、降低芯片面积, 权电容 DAC 可划分为并联结构、C2C 结构,以及分裂结构。权电容 DAC 类似于开关控制下的取样电路,每一组输入控制数据都会形成一个对应的电容阵列网络,输出的模拟电压代表了这个电容阵列网络对输入信号( 参考电压) 的 取样结果
上传时间: 2017-04-17
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传递函数到状态空间模型的转换pdf文件,自动控制理论章节
上传时间: 2017-05-10
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直流变频控制原理,用PIC12F675单片机做的USB充电器
上传时间: 2018-04-05
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电子电路单片机设计毕业设计论文资料软硬件设计50例资料合集资料0652、14093组成的脉宽调制器电路(电机调速).rar0653、CMOS单通道调制电路.rar0654、DC-AC变换器.rar0655、DC-AC变换器LCD显示电子温度计.rar0656、DC-AC变换器PWM控制式电机速度控制电路.rar0657、DC-AC变换器TC4069UB组成的方波振荡器.rar0658、DC-AC变换器按钮型游戏基准电路.rar0659、DC-AC变换器变形多谐振荡器.rar0660、DC-AC变换器标准多谐振荡器.rar0661、不规则变换循环LED闪烁电路.rar0662、采用3524的PWM式电机速度控制电路.rar0663、超声波鱼缸加氧器.rar0664、车辆转向灯电路.rar0665、出租车空车灯LED环形闪烁电路.rar0666、触摸调光灯.rar0667、触摸开关.rar0668、触摸控制定时器.rar0669、触摸控制转换开关.rar0670、串联式多谐振荡器.rar0671、串入式声控延时开关.rar0672、单结晶体管多谐振荡器.rar0673、单脉冲控制转换开关.rar0674、单脉冲控制转换开关基本电路.rar0675、单稳态多谐振荡器.rar0676、单稳态多谐振荡器组成的定时器电路.rar0677、单轴操纵杆接口电路.rar0678、低电平输出光控电路.rar0679、第三刹车灯电路.rar0680、电场与漏电检测器.rar0681、电动车充电自动控制电路.rar0682、电话机检修测试仪.rar0683、电话检修仪.rar0684、电子节拍器.rar0685、电子锁.rar0686、电子音乐门铃.rar0687、短波无线监听发射器1(100MHz).rar0688、短波无线监听发射器2(100MHz).rar0689、短路检测式报警电路.rar0690、断线检测式报警电路.rar0691、断线式防贼报警电路.rar0692、断续音报警信号发生器.rar0693、多功能密码锁.rar0694、多谐—张弛振荡器.rar0695、发射极耦合式多谐振荡器.rar0696、方波发生器.rar0697、非对称多谐振荡器.rar0698、峰谷用电定时器.rar0699、改进型发射极耦合式多谐振荡器.rar0700、改进型模拟PUT(可编程单结晶体管)器件振荡器.rar
上传时间: 2021-12-10
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作为一种技术先进 可靠性高 功能完善 成本合理的远程网络通讯控制方式 CANBUS 已被广泛应用到各个自动化控制系统中 例如 在 汽车电子 自动控制 智能大厦 电力系统 安防监控等各领域CANBUS 都具有不可比拟的优越性根据各个不同应用领域的设计特点 本文提出了几种 CANBUS 应用系统的硬件方案
标签: canbus
上传时间: 2021-12-10
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PW2303 是支持高电压输入的同步降压电源管理芯片,在4.5~30V的宽输入电压范围内可实现 3A 的连续电流输出。通过调节 FB 端口的分压电阻,可以输出 1.8V 到 28V 的稳定电压。PW2303 具有优秀的恒压/恒流(CC/CV)特性。 PW2303 采用电流模式的环路控制原理,实现了快速的动态响应。PW2303 工作开关频率为 130kHz,具有良好的 EMI 特性。 PW2303 内置线电压补偿,可通过调节 FB 端口的分压电阻阻值来实现。 PW2303 包含多重保护功能:过温保护,输出短路保护和输入欠压/ 过压保护等。 PW2303 采用 SOP8 的标准封装
标签: pw2303
上传时间: 2022-02-11
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PMSM仿真的资源,需要自取,对于初学者是个不错的资源,有些人在其他地方可能找不到相关资源。
上传时间: 2022-02-21
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摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
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数字电子技术基础实验+标准集成电路数据手册--TTL电路 高速CMOS电路接口电路 电子书4本合集电子、通信、计算机、信息与自动控制等专业开设的《数字电子技术 基础》及其实验等专业基础课,旨在加深学生对理论知识的理解,培养学 生分析、设计、组装和调试数字电路的基本技能,掌握科学的实验方法, 为以后其它专业课的学习打下坚实的基础。为此,应加强各种形式的实践 活动。 随着科学技术的发展,尤其是微电子技术和计算机技术的发展,数字电 路的实验手段不断得到更新、完善和发展。除了采用常规的 TTL、COMS 器件 (逻辑门电路,触发器,计数器等)进行实验外,以后将逐步走向使用 PLD (可编程逻辑器件)进行实验、开发。采用 CPLD/FPGA 可编程逻辑器件,借 助计算机辅助设计软件进行数字电路的设计,这种硬件软件化的方法具有设 计容易,修改和调试方便的优点,有效的提高了实验效率。 本书根据教育部启动的“面向 21 世纪高等工程教育教学内容和课程体 系改革计划”的要求,在厂家所提供的资料及设备基础上编写而成,涵盖了 《数字电子技术基础》课程全部实验内容,建立一种综合性、开放性、设计 性和创造性的实验教学模式,可根据专业教学要求选择实验内容。 实验内容的安排遵循由浅入深,由易到难的原则,考虑不同层次需要, 既有测试、验证的内容,也有设计、研究的内容,可以充分发挥学生的主动 性和创造性,进一步提高学生的实验技能和理论分析能力。
上传时间: 2022-03-20
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