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自动控制原理

自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
  • DeviceNet协议

    一、DeviceNet概述DeviceNet 规范由Rockwell 自动化公司开发,并将其作为一个基于 CAN协议的开放式现场总线标准而公布。最初的 DeviceNet产品在1995年初出现。DeviceNet协议特别为工厂自动控制而定制,它在美国和亚洲扮演了非常重要的角色。在欧洲,越来越多的系统方案使用 DeviceNet来实现。ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)是所有DeviceNet产品开发者的组织,它成立于 1995年,并获得了Rockwell 自动化公司所有知识产权的转让。该组织按照公司的原则进行运作,并确保所有成员都有同等的发言权。它负责DeviceNet标准的制定和更新。此外,ODVA还致力于DeviceNet在全球的推广和市场化。开发基于DeviceNet的产品必须遵循 DeviceNet规范。DeviceNet规范分Volume 1,Volume Il两部分。用户可以从ODVA协会寻找关于 DeviceNet开发源代码的信息:基于 CAN-bus的硬件则可以从 PHILPS.Intel等半导体供货商那里获得

    标签: devicenet协议

    上传时间: 2022-06-26

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  • WM8978中文资料

    带扬声器驱动的立体声多媒体数字信号编译码器描述WM8978是一个低功耗、高质量的立体声多媒体数字信号编译码器。它主要应用于便携式应用,比如数码照相机、可携式数码摄像机。它结合了立体声差分麦克风的前置放大与扬声器、耳机和差分、立体声线输出的驱动,减少了应用时必需的外部组件,比如不需要单独的麦克风或者耳机的放大器。高级的片上数字信号处理功能,包含一个5路均衡功能,一个用于ADC和麦克风或者线路输入之间的混合信号的电平自动控制功能,一个纯粹的录音或者重放的数字限幅功能。另外在ADC的线路上提供了一个数字滤波的功能,可以更好的应用滤波,比如“减少风噪声”。WM8978可以被应用为一个主机或者一个从机。基于共同的参考时钟频率,比如12MHz和13MHz,内部的PLL可以为编译码器提供所有需要的音频时钟。WM8978工作在模拟电源电压2.5V到3.3V,尽管它的数字核心部分为了节省电能可以把工作电压下降到1.62V。如果需要增大输出功率,扬声器和OUT3/4线输出可以在5V电源运行。芯片的个别部分也可以通过软件进行断电控制。

    标签: wm8978

    上传时间: 2022-07-06

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  • 传感器技术(第3版)

    针对近年来传感器新技术飞速发展的现状,本书通过精选内容,以有限的篇幅取得比现有教材更大的覆盖面。在不削弱传统的较为成熟的传感器基本内容的前提下,以三分之一的篇幅充实了新型传感器的内容,这就有利于读者对传感器的现状和发展有一个完整的概念。鉴十传感器种类繁多,涉及的学科广泛,不可能也没有必要对各种具体传感器逐一剖析。本书在编写中力求突出共性基础及误差分析;对各类传感器则注重机理分析与应用介绍;并择要编入设计内容。对有限篇幅难于展开的内容则汴明源处或参考文献,便于钻研深究者查找。愿读者通过本书的学习能收到举一反三、触类旁通的效果。全书共 15 章,可作为高等学校检测技术、仪器仪表及自动控制等专业的教材。除绪论与第 1 章外,传感器各章均具有一定的独立性。可供有关专业本科,七大专生和研究生选用;同 时 ,也可作为有关T 程技术人员的参考书。

    标签: 传感器

    上传时间: 2022-07-08

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  • 机器人操作的数学导论---机械工业出版社版

    本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章,包括绪论,刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例,并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材,也可供从事机楛人飞自动控制等领域工作的科研和工程技术入员参考。

    标签: 机器人

    上传时间: 2022-07-10

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  • 数字智能热释电红外传感器 BS612 技术手册

    经实际测试,该感应头最短可达到1cmBS612是将数字智能控制电路与人体探测敏感元都集成在电磁屏蔽罩内的热释电红 外传感器。人体探测敏感元将感应到的人体移动信号通过甚高阻抗差分输入电路耦合到 数字智能集成电路芯片上,数字智能集成电路将信号转化成ADC数字 信号,当PIR信号超过选定的数字阀值时就会有定时的REL电平输出。 OEN使能端可使REL输出或通过光照传感器自动控制。灵敏度和时间参 数通过分压电阻设置。所有的信号处理都在芯片上完成。

    标签: 红外传感器 BS612

    上传时间: 2022-07-11

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  • PLC编程100例应用

    本书主要介绍了plc在各个领域中应用的100个实例,设计范围包括:交流电动机控制、直流电动机控制、机床控制、商业广告控制、照明控制、电梯控制、消防控制、水位控制、艺术灯控制、霓虹灯控制、交通信号灯控制以及各种自动控制。本书可供工厂、矿山、企业、设计单位和科研机构的工程技术人员及有电气控制及自动控制基础的技术工人使用,亦可作为本科院校、高职高专、高级技工学校电器自动化、电气控制技术、低压电器、机电一体化、电气工程及自动化、电气运行与控制、机电技术与应用、工业自动化、电工与电子技术等专业的师生参考。

    标签: plc

    上传时间: 2022-07-17

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  • MATLAB 自学宝典

    MATLAB(Matrix Laborator)是MathWorks公司开发科学与工程计算软件; 广泛应用于自动控制、数学运算、信号分析、计算机技术、图像信号处理、财务分析、航天工业、汽车工业、生物医学工程、语音处理和雷达工程等行业; 国内外高校和研究部门科学研究的重要工具; MATLIB 已成为数学计算工具方面事实上的标准,MATLIB 6.5是最新版本。MATLAB由基本部分和功能各异的工具箱组成。基本部分是MATLAB的核心,工具箱是扩展部分。 工具箱是用MATLAB的基本语句编成的各种子程序集,用于解决某一方面的专 门问题或实现某一类的新算法。

    标签: matlab

    上传时间: 2022-07-25

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  • 嵌入式系统软件设计中的常用算法 pdf高清完整版

    主要讲诉 线性方程组求解算法  代数插值和曲线拟合  数值积分算法  常用数字滤波 自动控制算法  数据压缩算法等

    标签: 嵌入式 算法

    上传时间: 2022-07-26

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  • 全国大学生电子设计大赛的培训资料

    全国大学生电子设计竞赛是教育部倡导的四大学科竞赛之一第一章介绍了全国大学生电子设计竞赛的基本情况, 全国大学生电子设计竞赛命题原则和要求以及征题办法, 将历届的电子设计竞赛的题目分成电源类、信号源类、无线电类、放大器类、仪器仪表类、数据采集与处理类和自动控制类,进行了简要的分析。资料总共八章。

    标签: 全国大学生电子设计大赛

    上传时间: 2022-07-27

    上传用户:kingwide

  • 2018年二建《机电实务》电子版教材

          主要作为建造师资格培训的配套教材,也可供建筑工程施工单位、工程监理单位、勘察设计单位广大技术人员参考使用。    《机电工程管理与实务》共分三篇,机电工程技术、机电工程施工管理实务、机电工程法规及相关规定。第一篇分十三章,包括:机电工程材料的分类及用途、电气工程技术、自动控制与仪表工程技术、给排水工程技术、机械设备安装技术、容器的安装技术、起重技术、焊接技术、供热通风与空调工程技术、建筑智能化工程安装技术、消防工程安装技术、设备及管道防腐蚀与绝热技术、测量工程技术;第二篇分九章,包括:机电工程项目的组成、机电工程项目投标与合同管理、机电工程项目施工组织设计与资源管理、机电工程项目的进度控制、机电工程项目的质量控制、机电工程项目的预结算与成本控制、机电工程项目的安全管理、机电工程项目的试运行、机电工程项目的验收;第三篇分八章,包括:中华人民共和国计量法、中华人民共和国电力法、特种设备安全监察条例、机械设备安装工程施工及验收通用规范、现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范、钢结构工程施工质量验收规范、电气装置安装工程高压电器施工及验收规范、工业炉砌筑工程施工及验收规范。内容深入浅出,通俗易懂,便于自学。

    标签: 机电实务

    上传时间: 2022-08-10

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