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自动控制原理

自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
  • 【毕业设计】基于51单片机多功能智能台灯(带时钟 姿态矫正 显示温度亮度)全套设计资料

    该资料包含原理图、源程序、Proteus仿真、PCB和使用说明等功能说明:具体位置参考实物图1、上电之后LED灯点亮,代表当前灯是自动控制模式;2、通过按键K5可以在自动和手动模式来回切换;3、在手动模式下,按键K2,K3,K4分别对应一个灯光亮度;(k1按下时不可用)4、在自动模式下,首先要检测到有人,才进行亮度的自动控制,否则台灯熄灭。可以挡住光敏电阻的光线,或用手电筒来照射光敏电阻,模拟光照的变化,从而就可以看到台灯的亮度会随着环境中的光照强度的改变而改变,效果是光照越弱,台灯越亮。如果人体传感器1分钟检测不到有人,台灯就会自动熄灭。(光敏电阻在USB灯后面);5、无论是自动模式还是手动模式,都是把亮度分为10个等级的,并在LCD上显示0-9;6、设置日期时间:按下K1(设置)键,显示年位置会有光标闪烁,表示此时可以调节年份,如需调节年份,按K3(加),K4(减)即可对年份进行调节。然后按K2(移动)键,显示月份位置会光标闪烁,同样的方法可以调节月,再按K2键分别可设置日,时,分,秒。7、靠近超声波时,蜂鸣器报警。实物制作图:原理图:PCB图:仿真图:

    标签: 51单片机 智能台灯 姿态矫正

    上传时间: 2022-03-19

    上传用户:得之我幸78

  • 基于AT89C52的农业温湿度智能控制系统设计

    设计了农业温湿度智能控制系统,该系统采用DHT11温湿度传感器作为温湿度采集模块,单片机选用AT89C52代替并调用Virtual terminal模拟串口通信,LCD1604液晶显示器实时显示温湿度,实现了温湿度的测量、显示,可自动控制加热、降温、加湿、通风,实现温湿度控制以及超限报警处理,并利用Proteus与Keil进行实际电路的仿真。试验表明,该系统实现了可靠的温湿度监控。We described the design of an intelligent control system of agriculture temperature and humidity.The system uses DHT11 temperature and humidity sensor as the temperature and humidity acquisition module.The SCM adopts AT89C52 to replace and call the virtual terminal for simulating serial communication.LCD1604 displays temperature and humidity in real time,which implements the measurement and display of temperature and humidity.The system is able to automatically control heating,cooling,humidification and ventilation,to achieve temperature and humidity control and over-limit alarm processing.The system also uses Proteus and Keil for actual circuit simulation.The experiment shows that the system is capable of reliable temperature and humidity monitoring.

    标签: at89c52 温湿度智能控制系统

    上传时间: 2022-03-26

    上传用户:aben

  • 基于单片机的数控直流稳压的电源

    直流稳压电源是最常用的仪器设备,也是电子仪器设备的一个重要组成部分,本文介绍了一种以AT89S51单片机为控制核心的数控直流稳压电源设计方案,给出了数控直流稳压电源的硬件电路和软件系统。本稳压电源由单片机系统、键盘、显示、D/A转换、辅助电源、电压输出调整等模块组成,实现了电压的可预置、可步进增减调整、输出电压信号可数字显示等功能。本系统具有精度高、显示直观、使用方便等特点关键词:直流稳压电源;单片机:数控;D/A电源设备是电子仪器的一个重要组成部分,在科研及实验中都是必不可少的,通常可分为直流电压源、直流电流源、交流电压源、交流电流源等。在实际的工作环境下,特別是在一些工业场所,电磁环境十分恶劣,常常有异常情况出现,例如过电压、瞬态脉冲冲击波、强电磁辐射等,这些都有可能损坏电源,影响整个系统的工作人们已经研制成了许多模拟电压源,这些电压源各有各的优点,例如成本低、简单负载可以接地等。在自动控制仪表中,常要求按一定输入值输出相应精度电压,但是一般的电压源往往是固定的一种电压值,或有限的数档电压值,不便于通用。常见的直流稳压电源,大都采用串联反馈式稳压原理,通过调整输出端取样电阻支路中的电位器来调整输出电压。由于电位器阻值变化的非线性和调整范围窄,使普通直流稳压电源难以实现输出电压的精确调整。目前所使用的直流可调电源中,几乎都为旋纽开关调节电压,调节精度不高,而且经常跳变,使用麻烦。有些电压源虽能实现数控但输出电压值往往比较小,且所设定的输出电压值是否准确不经测试无法知道等等

    标签: 单片机 数控直流稳压 电源

    上传时间: 2022-03-31

    上传用户:bluedrops

  • 基于ARM+CORTEX-M3的STM32系列嵌入式微控制器的应用实践_1

    资源较大,分为两个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429326.html   第二部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429325.html  本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,ST)公司的32位基于 ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”,即DIY(Do It yourself)和LBD(Learning By Doing)的方式,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件,以及相关传感器电路,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生,对传统的教学方法和教学体系进行创新,力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题全书通俗易懂、内容丰富,可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于 ARM Cortex内核的单片机系统开发”等课程的教材和教学参考书,也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师者个人参考自学使用,并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。

    标签: arm stm32 嵌入式 微控制器

    上传时间: 2022-04-02

    上传用户:

  • 基于ARM+CORTEX-M3的STM32系列嵌入式微控制器的应用实践_2

    资源较大,分为两个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429326.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429325.html 本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,ST)公司的32位基于 ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”,即DIY(Do It yourself)和LBD(Learning By Doing)的方式,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件,以及相关传感器电路,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生,对传统的教学方法和教学体系进行创新,力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题全书通俗易懂、内容丰富,可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于 ARM Cortex内核的单片机系统开发”等课程的教材和教学参考书,也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师者个人参考自学使用,并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。

    标签: arm stm32 嵌入式 微控制器

    上传时间: 2022-04-02

    上传用户:kent

  • 基于H桥PWM控制的直流电机正反转调速驱动控制电路

    摘要:以N沟道増强型场效应管为核心,基于H桥PWM控制原理,设计了一种直流电机正反转调速驱动控制电路,满足大功率直流电机驱动控制。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。关键词:N沟道增强型场效应管;H桥;PWM控制;电荷泵;功率放大;直流电机1引言长期以来,直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域,高开关频率、全控型第二代电力半导体器件(GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等)的发展,以及脉宽调制(PWM直流调速技术的应用,直流电机得到广泛应用。为适应小型直流电机的使用需求,各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路,构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统。但是,专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限,不适合大功率直流电机驱动需求。因此采用N沟道増强型场效应管构建H桥,实现大功率直流电机驱动控制。该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求,并具有快速、精确、高效、低功耗等特点,可直接与微处理器接口,可应用PWM技术实现直流电机调速控制。2直流电机驱动控制电路总体结构直流电机驱动控制电路分为光电隔离电路、电机驱动逻辑电路、驱动信号放大电路、电荷泵路、H桥功率驱动电路等四部分,其电路框图如图1所示。由图可以看出,电机驱动控制电路的外围接口简单。其主要控制信号有电机运转方向信号Dir电机调速信号PWM及电机制动信号 Brake,vcc为驱动逻辑电路部分提供电源,Vm为电机电源电压,M+、M-为直流电机接口。

    标签: pwm 直流电机

    上传时间: 2022-04-10

    上传用户:jiabin

  • 现代电机控制技术 全课PPT

    现代电机控制技术是王成元教授的得意之作,附件为随书胶片,几乎是书的翻版,本书共分6章。第1章为基础知识,介绍了矢量控制和直接转矩控制的技术基础,即机电能量转换、电机统一理论和空间矢量理论的相关知识。第2~5章重点介绍了三相感应电动机和永磁同步电动机矢量控制和直接转矩控制的控制原理、控制方法和控制系统。第6章介绍了这两种交流电动机的无传感器控制及智能控制的原理与应用。对这几种控制技术,强调技术先进性。

    标签: 电机控制

    上传时间: 2022-04-14

    上传用户:shjgzh

  • 现代控制工程-原书第五版

    美国明尼苏达大学Katsuhiko Ogata著的《现代控制工程》是国际上采用较广和影响较大的一部本科生和一年级研究生自动控制理论课程教材。

    标签: 现代控制工程

    上传时间: 2022-04-19

    上传用户:XuVshu

  • 《数字信号全相位谱分析与滤波技术》

    《数字信号全相位谱分析与滤波技术》系统地介绍了一种新的信号处理方法——全相位数字信号处理方法(此方法非常适合对间断信号进行处理),并且利用这种新方法对数字信号处理学科的两个最基本的问题——谱分析和数字滤波问题进行了深入研究。《数字信号全相位谱分析与滤波技术》涉及的内容包括全相位数字数据预处理、全相位FFT频谱分析原理及其应用、DFT域全相位数字滤波器性能分析、高性能全相位滤波器设计、全相位滤波器组、全相位滤波器族、二维全相位内插滤波器设计、立体数字信息的压缩与重构等。《数字信号全相位谱分析与滤波技术》在应用基础理论方面有一定的独特见解,并开发了不少性能优良的新型算法,因而其研究成果有望应用于通信、雷达、图像处理、自动控制、生物医学、故障检测、仪器仪表等工程技术领域。   《数字信号全相位谱分析与滤波技术》的研究成果全部为作者原创,适合作为研究生的参考资料,也适合高年级本科生阅读,并可作为相关领域的研究人员的参考用书。

    标签: 数字信号 全相位谱分析 滤波

    上传时间: 2022-05-23

    上传用户:1208020161

  • 交流伺服电机的单片机控制及其应用.

    引言伺服电机属于一类控制电机,分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点,故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件,将控制电信号转换为转轴的机械转动,由于伺服电机定位精度相当高,现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统,本文的设计也正是用于喷印机的位置控制系统之中。1总体设计方案本控制系统选用松下MSMA082AIC型交流伺服电机,通过以单片机控制器实现对伺服电机的控制。同服电机的控制方式主要有位置控制、速度控制两种,为了提高其带动喷头运行的平稳性,选用了速度控制方式实现对伺服电机的控制,以利用伺服电机系统自带的s型曲线控制模型,达到理想的控制效果。系统组成框图如图1所示,其中单片机控制器向伺服驱动器输出控制信号,再通过伺服驱动器驱动伺服电机按要求动作,同时,控制器接收固定在祠服电机转轴上的光电编码盘随着电机转动而产生的反馈脉冲信号,以实现对伺服电机带动的喷头运行位置的检测控制,形成团环控制系统。为了实现对喷印位置的精确控制,所以选用了分辨率为2000p/r的光电编码盘作位置传感单元,将伺服电机转轴的转角位置变换成电脉冲信号,以供单片机控制器对喷印位置进行跟踪控制。

    标签: 交流伺服电机 单片机

    上传时间: 2022-06-01

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