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自动控制原理

自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(70)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 69资源包含以下内容:1. 8051电子钟设计论文.pdf2. 利用动态密勒补偿电路解决LDO的稳定性问题.pdf3. CASIO fx-5800P矩阵编程计算器.rar4. MCS-51单片机数据存储器的扩展.pdf5. keil使用笔记.pdf6. 高压双管反激变换器的设计.pdf7. ULINK仿真器用户使用手册.pdf8. UART测试程序-AT91SAM9260.rar9. MCS-51单片机的系统扩展技术.pdf10. 单片机设计助理2.4中文版.rar11. MODBUS主/从协议栈.pdf12. 单片机软件滤波的几种方法.pdf13. 80C51汇编指令集.pdf14. 89S51看门狗功能的使用方法.pdf15. 利用SPMC75本身的Flash做数据备份.rar16. KEIL RTX51实时操作系统中文版.rar17. 利用TPM2定时器产生一通道语音信号输出,语音数据为PCM格.rar18. 如何设置使SPMC75F2413A进入节电模式.rar19. 采用UART做LIN总线的从节点应用.rar20. 采用UART做LIN总线的主节点应用.rar21. 用TPM2产生PWM和作脉冲宽度、周期测量.rar22. SPMC75F2413A单片机载保护输入的使用.rar23. 用NTC热敏电阻做温度采集.rar24. SPMC75F2413A在三相交流感应电机的开环V/F控制的.rar25. lpc2210开发板电路图.pdf26. SPI接口读写串行EEPROM.rar27. SPMC65系列单片机编程指南(中文版).rar28. 阳初S3C2440开发板使用手册.pdf29. 用GPIO做步进电机控制.rar30. 微机电源智能化逆变系统的设计和应用.pdf31. S3C2440应用电路图.pdf32. 用MCP定时器控制步进电机.rar33. 基于LabVIEW和单片机的空调温度场测量系统的研究.pdf34. ATMEL-isp下载线电路.pdf35. MCP定时器产生中心对称PWM输出.rar36. Designing Boards with Atmel AT.pdf37. Microchip ZigBee协议栈.pdf38. MCP定时器产生边沿PWM输出.rar39. 时钟和低功耗模式.pdf40. 基于AT89C2051单片机的数字电容表设计.rar41. MCP定时器的死区插入.rar42. 数字I/O介绍.rar43. at89c2051 高性能CMOS 8位单片机.pdf44. SPMC75F2413A单片机采用调试PWM方式产生正弦波.rar45. 用JLINK V6调试STM32的教程.pdf46. Proteus6.9和Keil联调方法及破解文件下载.rar47. 《微机原理及应用》课程教程 (word文档).rar48. 800A全自动STC单片机实验开发板软硬件说明.pdf49. AT89C51单片机温度控制系统.pdf50. Keil uVision3下载 (破解版带注册机+中文版).rar51. 单片机指令周期.pdf52. 单片机在指纹保险柜中的应用.pdf53. 基于89C2051单片机的热表通讯模块的开发.pdf54. 基于uPSD3200 的人机对话设计.pdf55. 太阳能LED 路灯控制器的设计.pdf56. 基于单片机的步进电机开环控制系统.pdf57. 电动机转速精密测量系统.pdf58. 基于单片机的除尘控制器的设计.pdf59. 一种实用的单片机双CPU设计方案及其应用.pdf60. 一种8位单片机中ALU的改进设计.pdf61. SPCE061A单片机硬件结构.pdf62. 基于89S51单片机的微型热敏打印机软件设计.pdf63. 基于P89C51RA的智能广播系统控制器.pdf64. 单片机图像采集与网络传输.pdf65. PIC16F84单片机的内部硬件资源.pdf66. 单片机在温度控制中的应用.pdf67. Sunplus SPCE061A 微控制器.ppt68. 基于单片机的LED汉字显示屏设计与制作.doc69. 51单片机设置软件工具.rar70. plc设计编程软件.rar71. 基于单片机的恒温式自动量热仪设计.pdf72. 基于单片机的现场可编程门阵列的配置.pdf73. 单片机89C51在直流调速控制系统中的应用.pdf74. Keil的调试命令、在线汇编与断点设置.rar75. 正弦信号发生器的设计与制作.doc76. 基于MCGS的凌阳单片机驱动程序的设计.pdf77. Keil工程文件的建立、设置与目标文件的获得.rar78. 51单片机动态LED显示电路编程实例.doc79. 基于PIC单片机的以太网数据采集与控制电路设计.pdf80. 无传感器BLDCM位置检测的一种单片机软件实现方法.pdf81. 一种基于单片机的灯光调光控制系统开发.pdf82. 基于MSP430单片机的无线表决系统设计.pdf83. 一种便携式远距离热量计查表器系统设计.pdf84. 基于新型单片机的无刷直流电机控制系统.pdf85. 状态机设计.pdf86. 基于单片机的涡卷式空压机电控系统设计.pdf87. 基于Keil的入门实例教程.rar88. 可编程自动控制控制跑马灯.pdf89. 基于单片机的开关磁阻电机驱动系统设计.pdf90. 其于Keil的实验仿真板的使用.rar91. 如何使用高级触发测量程序跑飞.pdf92. 用单片机设计的恒温式自动量热仪.pdf93. Keil的辅助工具和部份高级技巧.rar94. 完整单板EMC设计(中英翻译文章).rar95. Keil程序调试窗口.rar96. 用PIC16C73 单片机实现十二位A/D转换器.pdf97. 深入浅出AVR单片机--从ATMega48/88/168开始.rar98. 基于单片机的蓄电池温度数据采集系统.pdf99. 51系列单片机模拟软件(汉化中文版下载).zip100. 基于MSP430的微功耗体外临时心脏起搏器的设计.pdf

    标签: 数字逻辑 基础教程

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(115)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(115)资源包含以下内容:1. 《ALTERA FPGA/CPLD高级篇》高速DDR存储器数据接口设计实例.2. 《ALTERA FPGACPLD高级篇》高速串行差分接口(HSDI)设计实例.3. 一个运行在PDA上的线程程序.4. 《ALTERA FPGACPLD高级篇》LogicLock设计实例.5. 595实现渐变程序.6. 我的8个LED渐变的程序欢迎广大用户下载.7. dmx512灯光控制协义,欢迎广大用户下载.8. 学习嵌入式 mmu 代码 感觉不错 发给大家分享一下了 希望大家喜欢 不错的.9. dmx512接收程序.10. 数控开关电源程序+PROTEUS.11. 刚刚传错了.12. 串口32位点阵程序.13. s3c2410 测试程序的原理图.14. s3c2410的烧片工程.15. 嵌入式C语言程序设计这本书的书后光盘.16. 2407原理图 对于学习硬件设计有很大的帮助.17. 利用web camera对目标进行特征跟踪的程序 对于初学机器视觉的有些帮助.18. uCOS-II在gprs上的应用。 应用的芯片型号是lpc2220..19. 脉冲反褶积的实现.20. 利用键盘显示专用驱动芯片7290.21. 串行打印机RD32的驱动程序.22. 点阵显示,可用于许多场所,方便且视觉性很好,请大家来看看!.23. 9325驱动.24. 9320的 初如化 CODE.用于驱动9320.25. 自己写嵌入式系统的Web Server,基于Busybox的httpd,通过CGI可以实现交互式动态网页。.26. 是本人在前边一次上传的数字电压表的原理图包括PCB.27. Configuring and Updating the Boot Loader.28. 介绍了GPIB在开发mg369*仪器的自动控制方面的技巧和注意事项.29. AVRX实时系统,在AVR单片机上实现的实时系统,很少见的哦.30. 51串口实现多机通信.31. 设计一个简单的LED流水彩灯,12个彩灯共阴接地,阳极分别与EP1C3的8个I/O相连,来控制彩灯的灭亮,在不同时段,指示灯有不同的显示模式..32. 介绍了S3C44B0的使用 对整体的把握.33. 洗衣机的程序 洗衣机的程序.34. lf2407.35. SMDK2440_V1.0_BASE 底板原理图.36. 多个仿真例子.37. Demo for I2C Master and Slave.38. MiniGUI 1_3_3 移植详解.39. 嵌入式开发资料.40. 有关节74ls373的知识很有用.

    标签: 天线 工程手册

    上传时间: 2013-06-05

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  • 8051单片机C语言彻底应用-511页-6.6M.rar

    8051单片机C语言彻底应用:介绍8051单片机C语言结合硬件编程应用的工程方法。《8051单片机C语言彻底应用》通过一个个实用的例子分析,讲解了C语言实现自动控制和界面的设计方法,技巧以及常见问题剖析。

    标签: 8051 511 6.6

    上传时间: 2013-07-24

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  • 直线电机的计算机辅助设计及仿真研究.rar

    该课题主要针对直线电机的计算机辅助设计,以流行的VisualBasic作为直线电机软件的开发平台,结合AutuCAD2000关于VisualBasic的二次开发,并在MicrosoftAccess数据库平台上建立了数据管理系统,开发出一个具有良好用户界面的交互性的直线电机CAD软件系统.该软件系统以可视化思想为指导,以人-机交互的方式运行.由于用户界面十分友好,用户无需具备计算机水平,也能够很快熟悉该软件的各种操作.该课题把计算机绘图这一功能结合到了整个CAD系统中,使整个电机CAD软件包集电机设计、电机数据库管理系统、自动出图功能为一体,显得更为智能化,自动控制了直线电机设计的整个流程和数据传递,大大减轻了设计人员的负担,使设计人员能够方便地进行电机设计.此外,该文以用在磁悬浮列车上的长定子同步直线电机为例,对长定子同步直线电机作了仿真.

    标签: 直线电机 仿真研究 计算机辅助设计

    上传时间: 2013-06-01

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  • 基于DSP的PWM变频调速系统的设计.rar

    该文主要研究了以TI公司的16位定点TMS320F240型DSP为控制核心的全数字交流变频调速系统硬件、软件的设计理论和设计方法.该系统主要由主电路、系统保护电路、控制回路和采样回路组成.主电路部分包括整流、滤波、逆变器(IPM)、IPM驱动电路等;系统保护电路包括过压欠压保护、限流启动、IPM故障保护、过流保护等;控制回路包括DSP最小系统电路、与PC机通讯接口电路、仿真接口电路、PWM信号发生电路、A/D、D/A转换电路等;采样电路包括电流采样、电压采样、转速采样.在软件方面,考虑到SVPWM相对于SPWM具有较高的直流电压利用率,以及更适合于数字控制系统,该文在研究SVPWM控制原理的基础上,编制了基于SVPWM的开环控制程序.该文最后给出了试验结果,开环运行试验结果表明,该系统可以在0-50Hz范围内平滑调速,在10Hz以上具有较强的带负载能力,以及抗干扰能力.

    标签: DSP PWM 变频调速系统

    上传时间: 2013-05-21

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  • 电力系统可控电抗器无功功率补偿技术.rar

    随国民经济的飞速发展,用电量的日益增加,电网的经济运行已是一个不可忽视的问题。因此,如何降低网损,提高电力系统的输电效率,保证电力系统的经济运行是电力系统面临的实际问题,也是电力系统研究的主要方向之一。 电力系统在运行过程中,由于感性负载的存在,使电网无功功率大量增加。另外,近些年来,国民经济各部门大力推广使用各种新型的电力电子整流装置,他们在减少能量耗损的同时,也带来了功率因数下降、电压波动、闪变、三相不平衡以及谐波干扰等问题。其最终结果都是使配电设备的使用效能得不到充分发挥,设备的附加功耗增加。因此,进行有效的无功功率补偿,提高功率因数是电网及电力系统安全经济运行的重要保证。毫无疑问,无功功率补偿的研究势在必行。 我国与世界上发达国家相比,无论从电网功率因数还是补偿深度来看,都有较大差距,因此在我国大力推广无功补偿技术尤为迫切。 对于实际应用的MCR,要求能够自动控制。本文采用以单片机为核心的控制器方案,包括检测电路、控制电路、触发电路、键盘显示电路和通信电路等。检测电路用于检测变压器二次侧的电压和电流并获耿同步信号;控制电路根据相应的控制策略,对检测信号和给定输入量进行计算,给出控制信号;触发电路根据控制信号输出的控制信号产生相应触发角的晶闸管触发脉冲;键盘可用来输入各种控制指令,显示电路可以直观的输出系统的各种状态;通信电路提供与控制站的数据交换,以便实现电力系统的集中控制。 文中对补偿器模型进行了实验验证,实验结果与文中分析一致,说明了本文补偿理论的正确性和可行性。

    标签: 电力系统 可控电抗器 无功功率

    上传时间: 2013-06-22

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  • 低速直驱永磁同步电动机的研究.rar

    在工农业生产和自动控制方面,经常要用到低速驱动,以前一般采用电动机加减速器或永磁感应子式电动机来实现,但是他们存在着很多缺点和不足。随着分数槽绕组结构的提出,分数槽永磁同步电机在低速驱动领域的应用越来越广泛。本文将对这种特殊结构的电机进行详细的介绍和分析。 分数槽绕组和整数槽绕组是电机绕组的两种重要形式。本文首先从电机结构和绕组电感两个方面对分数槽绕组电机和整数槽绕组电机进行比较,以加深对分数槽绕组结构的理解。分数槽绕组也存在对称性问题,即并不是所有的分数槽绕组都是各相对称的,接下来本文给出了分数槽绕组的对称条件,为分数槽绕组电机的设计提供依据。在分数槽电机中,节距y=1的分数槽绕组是一种非常重要的绕组,是中小型永磁电机和永磁交流伺服电机使用最多的的分数槽绕组,本文将对这种绕组形式进行详细介绍,为了便于以后分析和应用,还将给出这类电机常用的极槽配合和绕组的各种参数。整数槽电机60°相带绕组的排列比较简单,分数槽电机则显的比较复杂,本文将具体介绍两种绕组排列方法来解决这一问题。

    标签: 低速 直驱 永磁同步电动机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lw4463301

  • 电机传动系统参数辨识方法的研究.rar

    在早期阶段,直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而,从60年代后期开始,交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机,交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分,在工业、农业、航空航天等领域发挥越来越重大的作用。永磁同步电动机以其特点广泛应用于中小功率传动场合,成为研究的重要领域。然而,永磁同步电动机具有较大的转动脉动,而对于这些应用场合,转矩平滑通常是基本要求。因此,对永磁交流伺服系统的应用,必须考虑其转矩脉动的抑制问题。本文针对电机传动系统中参数变化对电机性能的影响,以永磁同步电机为例,围绕如何通过参数辨识来提高永磁同步电动机的控制性能,借助自行开发的全数字永磁交流伺服系统平台,对永磁同步电动机的磁场定向控制,参数辨识,神经网络和扩展卡尔曼滤波在控制系统中的应用,抑制转矩脉动,提高系统性能几个方面展开深入的研究。 本文从永磁同步电动机及其控制系统的基本结构出发,对通过参数辨识抑制转矩脉动进行了较为细致的分析。针对不同情况,通过改进电机的控制系统,提出了多种参数辨识方法。主要内容如下: 1、基于定子磁链方程,建立了永磁同步电动机的一般数学模型。经坐标变换,得出在静止两相(α—β)坐标系和旋转两相(d—q)坐标系下永磁同步电动机电压方程和转矩方程。 2、分析了永磁同步电动机id=0矢量控制系统的工作原理,介绍了永磁同步电动基于磁场定向的矢量控制的基本概念。经对永磁同步电动机系统进行分析,推导并建立了id=0控制时整个电机系统的数学模型。 3、基于超稳定性理论的模型参考自适应控制原理,设计了一种模型参考自适应控制系统,考虑电机参数的时变性,对永磁交流伺服系统的绕组电阻和电机负载转矩辨识进行了研究,以保持系统的动态性能。利用Matlab/Simulink建立仿真模型,对控制性能进行了验证,仿真实验证明这种方法的可行性。 4、人工神经网络具有很强的学习性能,经过训练的多层神经网络能以任意精度逼近非线性函数,因此为非线性系统辨识提供了一个强有力的工具。本章针对永磁同步电机提出了一种以电机输出转速为目标函数的神经网络控制方案,同时应用人工神经网络理论建立和设计了负载转矩扰动辨识的算法以及相应的控制系统的补偿方法,并应用MATLAB软件进行了计算机仿真,仿真证明和传统的控制方法相比,以电机输出转速为指导值和目标函数的神经网络控制方案能有效地提高神经网络的收敛速度,能有效地改善控制系统的动态响应,具有跟踪性能好和鲁棒性较强等优点。 5、电机的参数会随着温升和磁路饱和发生变化,需进行在线实时辨识。本文利用电机的定子电流、电压和转速,采用递推最小二乘法进行在线参数辨识,该方法不需要观测的磁链信号,消除了磁链观测和参数辨识的耦合。电机状态方程由于存在状态变量的乘积项,对电机参数辨识以后,仍然是非线性方程,为了对电机状态方程进行状态估计,得到电机的参数辨识值,本文采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计,对以上方法的仿真实验得到了满意的结果。 6、本文基于数字电机控制专用DSP自行开发了全数字永磁交流伺服系统平台,通过软件实现扩展卡尔曼滤波对电阻和磁链的估计,以及基于磁场定向的空间矢量控制算法,获得了令人满意的实验结果,证明扩展卡尔曼滤波算法对电阻和磁链的实时估计是很准确的,由此构成的永磁交流伺服系统具有良好的静、动态性能。

    标签: 电机 传动系统 参数辨识

    上传时间: 2013-07-28

    上传用户:凤临西北

  • 异步电动机变频调速系统的研究.rar

    异步电动机变频调速系统的频率范围、动态响应、调速精度、低频转矩、工作效率等方面具有很大优点。随着电力电子技术和计算机技术的飞跃发展,以此为基础的交流电机变频调速技术也取得了长足的进步,基于SVPWM的异步电动机矢量控制系统作为现代交流传动控制的一个重要研究方向,逐渐成为研究的热点。 异步电动机调速系统是一个多变量、强耦合的非线性系统,虽然常规的PID控制算法简单、可靠性高,但对于异步电动机这样的非线性系统控制效果一般。模糊控制作为智能控制的一个重要的分支,由于不需要建立对象的精确数学模型,且具有良好的鲁棒性和非线性的控制特性,非常适用于异步电动机调速系统。本文以提高异步电动机的调速精度和改善电动机的使用效率为目标,基于SVPWM的控制原理,分别采用传统PID控制器和模糊PID控制器,应用在异步电动机的调速系统中。 本文首先介绍了异步电动机调速方法和逆变器的PWM控制方法。并阐述了矢量控制、坐标变换、空间电压矢量调制的基本原理,给出了异步电动机在不同坐标系下的数学模型,为设计异步电动机矢量控制系统奠定了基础。同时给出了传统PID控制器和模糊PID控制器模型。为验证控制效果,文中基于MATLAB/Simulink平台,建立了控制器的计算机仿真模型,给出了仿真结果,并对结果做了详细的分析。比较了传统PID控制和模糊PID控制的效果,由仿真结果可以看出采用模糊PID控制算法具有较大的优越性。 最后,以TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812为控制核心,设计了异步电动机的控制系统,硬件系统主要包括主电路、功率驱动电路、电压、电流检测电路等电路。另外设计了控制软件,并给出了软件的流程图。通过实验测得的波形,验证了控制方法的正确性和有效性。

    标签: 异步电动机 变频调速系统

    上传时间: 2013-05-17

    上传用户:dpuloku

  • 基于DSP的正弦波逆变电源研究.rar

    逆变电源的发展是和电力电子器件的发展联系在一起的,随着现代电力电子技术的迅猛发展,逆变电源在许多领域的应用也越来越广泛,同时对逆变电源输出电压波形质量提出了越来越高的要求。逆变电源输出波形质量主要包括三个方面:一是输出稳定精度高;二是动态性能好;三是带负载适应性强。因此开发既具有结构简单,又具有优良动、静态性能和负载适应性的逆变电源,一直是研究者在逆变电源方面追求的目标。本文对逆变电源三闭环控制方案、输出相位控制、逆变电源数字化控制系统进行研究,以期得到具有高品质和高可靠性的逆变电源。 本文研究了单相全桥逆变电源与三相桥式逆变电源主电路参数,包括逆变器、吸收电路、驱动电路、变压器和滤波器,并对逆变电源变压器的偏磁产生原因进行了深入分析,最后给出了有效的抗偏磁措施。针对三相桥式逆变电源通常不能保证三相电压输出平衡,研究了一种可以带不平衡负载的三相逆变电源。研究了逆变电源的控制原理,建立了逆变电源系统动态模型,在此基础上对逆变电源的各种控制方案的性能进行了对比研究,从而确定了一种新颖的高性能逆变电源多闭环控制方案。另外,针对逆变电源输出相位存在固有滞后问题,采用了一种利用电压瞬时值内环对逆变电源滞后的相角进行补偿控制的策略,分析表明上述控制策略虽然有效,但无法做到输出相角稳态无差,对此,提出一种移相控制方案设想,相当于在原多环控制方案的基础上加了一个相位控制环。这样可以使逆变电源输出相位误差得到有效的补偿,输出相位精度更高。文章设计了逆变电源数字控制系统,采用TMS320LF2407A控制产生SPWM波,给出控制系统DSP程序运行流程图,并用DSP对其进行了实现数字化。多环反馈控制系统的采用,使系统具有优异的稳态特性、动态特性和对非线性负载的适应性,使逆变电源的性能得到有效提高。

    标签: DSP 正弦波逆变电源

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:tianjinfan