先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间: 2013-11-30
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单片机控制水泵实现星三角转换,自动控制水位,6组水泵同时工作,非常不错的自动控制程序源码,有抗干扰的避免。
上传时间: 2015-11-19
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自动检测CPU风扇的转速,并且能够在一定范围内自动控制风扇转速,对于单片机DSP爱好者有很好的参考价值
上传时间: 2015-11-25
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8255A控制步进电机汇编程序 步进电机作为执行器件,广泛用于自动控制系统、印字位置的控制及XY记录仪的无关控制等各个领域,而步进电机最适宜于用微处理器来控制,此法应用于实验教学、科研中效果良好。 1、实现全数字化驱动电路 设计思路是采用步进脉冲分配器专用芯片PMM8713和程序计数器8253的方法。图1是采用可编程计数器8253、8255和PMM8713芯片的全数字控制方式接线图。在单片机系统中,只连接8253、8255和PMM8713各一个。
上传时间: 2016-03-16
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本文讲述PID控制算法在视频跟踪系统中的实现,并分析了该算法的控制原理和实现过程,阐述了其控制流程及其参数的确定。
上传时间: 2016-03-20
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PIC系列单片机实现小车控制部分,小车可实现自动控制
上传时间: 2014-01-19
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基于AVR单片机的步进电机的控制,包含步进电机控制原理及范例。
上传时间: 2016-05-11
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《人工神经网络在控制中的应用及发展前景》,本文根据目前人工神经网络的现状及发展方向,预测了此方法在自动控制领域的应用
上传时间: 2016-06-14
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单片机在行星挤出机温控系统中的应用 摘要:为了改造行星挤出机的温度控制系统,本方案利 用温度传感器PT进行温度采集,将采集到的模拟信号通过单 片机SPCE061A集成的A/D转化为数字信号,数据处理方面采用 16次平滑滤波,控制方面采用数字PID控制,设计出油温控制 系统。文中介绍了油温控制系统的控制原理,给出了系统硬件 设计框图、主要硬件电路的设计、软件设计的流程图。该设计 方案对行星挤出机的油温控制精度高,完全满足设计的要求。
上传时间: 2014-01-27
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基于单片机的智能温度控制系统,能够实现对温度的自动控制
上传时间: 2014-01-01
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