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自动控制原理

自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
  • 基于AVR单片机的闭环控制系统

      针对科研实验中对拉压千斤顶加载过程控制的需要,采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作了重点描述。通过单片机的A/D变换器对AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理,千斤顶的操控手柄位置依电动油泵阀门开启的方向和大小作若干定位,单片机根据力或位移传感器信号,实时控制步进电机驱动手柄旋转到相应操控位置。   Abstract:   This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing, and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge, jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals, real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.  

    标签: AVR 单片机 闭环控制

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:hasan2015

  • 基于单片机的节水灌溉自动控制器的设计

    摘要:以单片机为核心,研制了一种节水灌溉自动控制器;介绍了系统总体结构、单片机系统主机电路、数据采集处理电路、I/O口的扩展电路、通信接口等以及软件的设计。关键词:单片机;节水灌溉;自动控制

    标签: 单片机 节水灌溉 自动控制器

    上传时间: 2014-12-27

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  • 电加热炉温度单片机控制系统的研制

    摘要:以单片机为核心,采用温度变送器桥路和固态继电粉控谧电路,实现对电炉温度的自动控制。该控制系统具有硬件成本低、控温精度较高,可靠性好、抗干扰能力强等特点。关键词:电加热炉 控温 固态继电器

    标签: 电加热炉 温度 单片机 控制系统

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:qoovoop

  • 基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统

    本文介绍了一种基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、定位精度、步进电机控制原理和RS485接口的原理。实验结果表明,该系统运行平稳,响应迅速,定位精度高。

    标签: 51单片机 控制 微波辐射 天线伺服系统

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:frank1234

  • 单片机温度控制系统的设计

    摘要:用89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。本设计介绍的单片机温度自动控制系统的主要内容包括:系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及主要技术性能参数。,关键词:单片机;温度传感器;温度检测;温度控制;温度显示;键盘输入

    标签: 单片机 温度控制系统

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:D&L37

  • 单片机控制在网板烘干线上的应用研究

    摘要:在对网板烘干机PLC控制电路及其功能分析的基础上,通过研究得出一套完整的单片机控制电路,其功能可以完全替代烘干机PLC,并且在硬件和软件上,采用光藕和滤波及引导指令抗干扰设计大大提升了电路的稳定性,使整台机器运行可靠。关键词:单片机;PLC;ULN2003;自动控制

    标签: 单片机控制 网板烘干 应用研究

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:fklinran

  • 单片机的选择和使用

    单片机的选择和使用 目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此,单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。   单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域,大致可分如下几个范畴:   1.在智能仪器仪表上的应用  单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点,广泛应用于仪器仪表中,结合不同类型的传感器,可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化,且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备(功率计,示波器,各种分析仪)。   2.在工业控制中的应用  用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理,电梯智能化控制、各种报警系统,与计算机联网构成二级控制系统等。   3.在家用电器中的应用  可以这样说,现在的家用电器基本上都采用了单片机控制,从电饭褒、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备,五花八门,无所不在。   4.在计算机网络和通信领域中的应用  现代的单片机普遍具备通信接口,可以很方便地与计算机进行数据通信,为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件,现在的通信设备基本上都实现了单片机智能控制,从手机,电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话,集群移动通信,无线电对讲机等。   5.单片机在医用设备领域中的应用  单片机在医用设备中的用途亦相当广泛,例如医用呼吸机,各种分析仪,监护仪,超声诊断设备及病床呼叫系统等等。   6.在各种大型电器中的模块化应用  某些专用单片机设计用于实现特定功能,从而在各种电路中进行模块化应用,而不要求使用人员了解其内部结构。如音乐集成单片机,看似简单的功能,微缩在纯电子芯片中(有别于磁带机的原理),就需要复杂的类似于计算机的原理。如:音乐信号以数字的形式存于存储器中(类似于ROM),由微控制器读出,转化为模拟音乐电信号(类似于声卡)。  在大型电路中,这种模块化应用极大地缩小了体积,简化了电路,降低了损坏、错误率,也方便于更换。   7.单片机在汽车设备领域中的应用  单片机在汽车电子中的应用非常广泛,例如汽车中的发动机控制器,基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器,GPS导航系统,abs防抱死系统,制动系统等等。  此外,单片机在工商,金融,科研、教育,国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途。

    标签: 单片机

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:zjf3110

  • 基于C8051F的冷库温度控制系统设计

    随着冷库使用的日益广泛,冷藏业发展迅速。为了实现冷库的温度精确测量、控制以及管理的自动化和科学化,该文采用C8051F020单片机作为主控制器,设计了一个基于多点温度监控的冷库自动控制系统。为此,介绍了自动控制系统的功能、结构框图,并阐述了其硬件和软件的设计与实现。系统调试能准确的将冷库温度控制在设定温度的范围内。

    标签: C8051F 温度控制 系统设计

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:Amygdala

  • 用单片机实现流水灯的控制设计

    摘要:本文介绍了一简易流水灯的软硬件设计过程,重点给出了其软件编程的思想方法,以期给单片机学习者以启发。关键字:单片机;流水灯;编程1.引言当今时代是一个新技术层出不穷的时代,在电子领域尤其是自动化智能控制领域,传统的分立元件或数字逻辑电路构成的控制系统,正以前所未见的速度被单片机智能控制系统所取代。单片机具有体积小、功能强、成本低、应用面广等优点,可以说,智能控制与自动控制的核心就是单片机。目前,一个学习与应用单片机的高潮正在工厂、学校及企事业单大规模地兴起。学习单片机的最有效方法就是理论与实践并重,本文笔者用AT89C51 单片机自制了一款简易的流水灯,重点介绍了其软件编程方法,以期给单片机初学者以启发,更快地成为单片机领域的优秀人才。

    标签: 用单片机 流水灯 控制设计

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:gundamwzc

  • 基于单片机的太阳能电池自动跟踪系统的设计

    本系统以单片机为核心 , 构建了由光电二极管检测和比较 , 方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置 , 设计出一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统。在晴天检测时能自动跟踪太阳并实时回存正确数据 , 消除因季节变化而产生的积累误差 , 在阴天时能自动引用晴天时的位置 , 控制精度高 , 具有广泛的应用潜力。实现了追踪太阳的效果 , 达到提高发电效率的目的。

    标签: 单片机 太阳能电池 自动跟踪系统

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:lanhuaying