针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息,获取所有相邻传感器的本地一致性,最终实现特征管理。试验证明,本方法能够在分布式的传感器网络环境下对多目标进行准确有效地跟踪和特征管理。
上传时间: 2013-11-18
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电子发烧友讯: 现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络,也称现场网络。也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。原来这些机器间的主体配线是ON/OFF、接点信号和模拟信号,通过通讯的数字化,使时间分割、多重化、多点化成为可能,从而实现高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线(配线的共享)。本文主要讲述了现场总线在工业网络中的应用;现场总线的类别;工业自动化现场总线的分析。 现场总线是允许将分布式控制、监测、检测和管控的设备互连起来的通信系统。由于这项技术,传感器、电磁阀、可编程控制器、电子驱动器和电脑等,便可以很容易地使用一个单一的且不依赖于任一设备制造商的低成本互连交换信息。 图1 多种设备可以连接到现场总线进行数据交换
上传时间: 2014-12-31
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《面向MATLAB工具箱的神经网络理论与应用》利用目前国际上流行通用的MATLAB 7.0环境,结合神经网络工具箱4.0.6版本,分别从网络构造、基本原理、学习规则以及训练过程和应用局限性几个方面,通过多层次、多方面的分析与综合,深入浅出地介绍了人工神经网络中的各种典型网络,以及各种不同神经网络之间在原理和特性等方面的不同点与相同点。
上传时间: 2014-01-07
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CANopen网络管理工具 V1.18 网络管理工具
上传时间: 2013-10-08
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迎接无线通信技术挑战的新型射频测试仪器 由于移动性和成本的优势,无线通信领域的新用户和新服务不断增多,人们对无线通信技术的需求也持续升温。特别在第三世界和部分发展中国家,无线通信是包括语音在内的多种通信服务中成本最低的接入方式。此外,无线通信正从以语音服务为主转向以数据服务为主,很多新的服务需要更快数据速率。现在的手机不但要支持无线通话还要支持Internet网络连接和各种各样的无线服务,从而要求手机支持多种无线通信标准。
上传时间: 2014-12-31
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CANopen网络管理工具 V1.18 网络管理工具
上传时间: 2014-03-31
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系统实现计划: 1、首先是熟悉NetFPGA平台,并进行平台搭建,NetFPGA通过计算机的PCI接口与上位机进行数据交互和系统设置等工作; 2、根据NetFPGA的路由器功能对其进行硬件代码的编写和改进; 3、接下来是使用C语言编写网络行为记录器; 4、设计管理系统、Web服务器、数据库。
上传时间: 2013-10-11
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基于神经网络的单片机开发
上传时间: 2013-10-27
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针对在网络上传输视频的需要,提出了一个JPEG2000 视频编解码系统的硬件设计 方案,介绍了该方案的设计思路和实现方法。试验表明该方案满足了设计目标,具有比较广 阔的实际应用前景
上传时间: 2013-11-02
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PCB LAYOUT技术大全---初学者必看! PROTEL相关疑问 1.原理图常见错误: (1)ERC报告管脚没有接入信号: a. 创建封装时给管脚定义了I/O属性; b.创建元件或放置元件时修改了不一致的grid属性,管脚与线没有连上; c. 创建元件时pin方向反向,必须非pin name端连线。 (2)元件跑到图纸界外:没有在元件库图表纸中心创建元件。 (3)创建的工程文件网络表只能部分调入pcb:生成netlist时没有选择为global。 (4)当使用自己创建的多部分组成的元件时,千万不要使用annotate. 2.PCB中常见错误: (1)网络载入时报告NODE没有找到: a. 原理图中的元件使用了pcb库中没有的封装; b. 原理图中的元件使用了pcb库中名称不一致的封装; c. 原理图中的元件使用了pcb库中pin number不一致的封装。如三极管:sch中pin number 为e,b,c, 而pcb中为1,2,3。
上传时间: 2013-10-20
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