近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间： 2013-11-04
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针对现有车牌识别算法中的车牌定位、字符分割和字符识别三个核心模块存在的不足， 提出了一种基于边缘两侧颜色检测的车牌定位方法；通过采用动态阈值调整方法，很好的实现了字符分割；对神经网络在字符识别技术中的应用进行了大量的研究和实验，根据汉字和数字、字母特征提取的不同，在对字符信息初识别时将汉字和数字、字母采用不同结构参数设置的神经网络进行识别，并对识别结果中包含的具有形体相近的字符提出了一种“不等权值”的方法。结果证明识别率有了明显提高。
上传时间： 2013-11-22
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针对软件无线电技术在舰船通信中应用问题，对软件无线电数字接收理论进行了深入研究，包括了低通采样理论、带通采样理论以及多速率信号处理技术等，同时对软件无线电结构进行了分析。采用软件无线电数字信道化模型，给出了信道化高效实现结构，并通过计算机仿真验证了该软件无线电数字信道化结构的正确性。该软件无线电信道化模型适用于舰船通信系统中应用。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：acwme
介绍电磁带隙结构的概念,综述目前电磁带隙结构的类型和研究进展,电磁带隙结构所具有的抑制表面波特性能大大提高天线增益,降低阵列天线单元间的互扰,而且增大了带宽;作为覆层的电磁带隙缺陷结构能极大提高天线的方向性和辐射效率,突出表现在口径天线方面;同时同相反射特性使得减小天线体积成为可能,电磁带隙结构的这些特性及其未来的发展展趋势为高性能天线研究提供新的设计思想。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：569342831
本课题在深入研究了射频卡的相关理论和技术的基础上，设计开发了一套完整的非接触式射频卡(收费)管理系统。本文首先结合国内外射频卡技术研究动态和发展趋势，简要介绍了非接触式射频技术的基本概况，从非接触式射频卡的系统组成结构入手，详细分析了射频卡系统的基本原理和其所涉及到的关键技术，接着本文着重分析了非接触式射频卡系统的软硬件开发设计思想，对硬件设计中的MCU和射频模块的特性进行了具体的介绍，对终端读写器各部分硬件(射频识别部分、显示电路、报警模块，485通讯模块等)的功能构造和电路设计进行了详细的分析，在硬件设计的基础上，详细阐述了终端读写器的软件设计过程，给出了终端读写器主程序和各功能模块的软件设计，并结合终端读写器的设计开发了射频卡管理系统作为上位机管理软件，对数据库管理和串口通信等作了详细的阐述。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：pwcsoft
以Wilkinson功率合成／分配器的工作原理为基础，采用多节传输线结构来展宽带宽，设计研究一种超宽带的4合1微带线功率合成器。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：wutong
本文首先从无源光网络的原理出发，分析了目前几种PON技术，进行比较后指出了GPON的优势。然后阐述了GPON系统的结构、工作原理以及其协议规范，重点是TC层结构，描述了控制平面(C／M)和用户(U)平面协议栈。接下来介绍了ONU的分层功能模块，并依此提出了ONU的分层设计思想，将ONU端划分为物理媒介层(PMD)、传输汇聚层(GTC)及管理控制层(OMCI)，在此基础上提出了ONU的整体设计方案及主要芯片选型。然后研究了ONU端汇聚(GTC)层接口，包括物理层接口，用户网络接口，管理控制接121和SDRAM接口，重点是使用Verilog编写用户网络控制接口和SDRAM接口控制器并进行仿真验证。最后对本文的工作和得到的结论进行总结，并明确了未来需要改进和展开的工作。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：w230825hy
非接触感应式静电测量仪表，读数要经过乘数k与测量距离d的关系换算才能得出被测静电体的静电电压，为解决这一人工换算及测量过程繁琐问题，提出了利用超声测距技术与非接触式静电测量技术一体化静电测量方式及其设计方法，研究了超声测距技术用于非接触式静电测量一体化设计的参数与精度要求和相对测距方法应用，进行了超声测距与非接触式静电测量一体化原理与整机结构设计的可行性验证。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：windypsm
本书涵盖了MPLS的理论、配置和网络设计方面的主要内容以及一种主要的MPLs应用一一基于MPLS的VPN。本书通过配置范例、设计和部署指南以及大量的案例研究,阐述了MPLS/VPN的体系结构及其所有的机制,同时介绍了MPLs故障诊断、MPL/VPN故障诊断,并在每章的最后提供了自测题,以帮助读者准备CCIP MPLS考试。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：zhengjian
UOF文档格式的诞生，摆脱了我国长期对国外办公软件格式的依赖性，从而有效掌握在国内市场的主动权，因此国产办公软件对UOF格式的支持性就显得尤为重要。文中针对UOF文档格式的结构进行研究，提出了国产办公软件对UOF格式支持程度的测试方法，同时给出了相关的自动化测试技术。
上传时间： 2013-12-19
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