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摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UP...
组合机床技术资料
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SFLA算法是解决组合性优化问题的算法。它是基于集合类方法的启发式研究，这种SFLA初始化于一群虚拟集合青蛙，在池塘中跳跃，搜寻最优的食物地点。青蛙们可以被看作是具有思维的的主体。一种思维可以被看作是...
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设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器
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