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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...

📅 👤 jeffery
Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航

今年年底北斗卫星导航系统已基本完成地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星的建设工作。目前，在中国及周边地区北斗导航系统已经可以单独提供定位服务。本文对GPS/北斗组合系统以及GPS北斗单独系统在上海的定位性能进行了评估，分析了在不同模式下的可视卫星数量、几何精度因子、定位的稳定性和准确性。结果表明组...

📅 👤 rishian
GPS 北斗 组合 定位

当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安...

📅 👤 ruixue198909
捷联惯导 组合导航 算法研究

对拥塞控制机制进行理论分析研究一直是因特网研究领域的热点，文中对因特网拥塞控制的基本数学架构进行了分析，勾画了一个用于因特网的分析和设计的统一的数学框架。在此基础上，对因特网拥塞控制的研究热点问题进行了归纳、分析，为拥塞控制算法的设计与分析提供了理论依据。 ...

📅 👤 hfnishi
因特网 拥塞控制 机制 架构

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