一种提高跟踪精度的动态积分控制方法
动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI 控制器,按控制理论中经典的PID 控制的解释,积分环节提高了系统的无静差度,从而提高了系统的稳态精度。本文从其它角度对动态高型控制在理论和仿真实
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·摘 要:利用一类三角小波作为基函数Galerkin方法,将一类高阶奇异积分方程离散化,得到的刚度矩阵是一个对称循环矩阵,并由此获得了一个基于FFT和IFFT的快速算法。该算法不但不需要计算刚度矩阵的值,而且还避免了求广义逆矩阵所带来的麻烦...
本论文主要研究了分数阶微积分理论及其在生物组织传热中的某些应用由彼此相关又相互独立的三章组成:第一章主要是简明扼要的介绍了分数阶微积分理论的发展历史、定义和应用,并且文中用到的特殊函数的定义、性质和积分变换在第一章也作了相应的说明;第二章研...
赛车路线分析,解决这个问题时,我们主要是利用多次插值来求得曲线上的点,利用这些点来拟合比赛车道的曲线和选手的速度曲线,画出图像。用M语言并且用坐标平面上的点之间的距离计算公式计算周长L,用梯形法求所围区域的面积。最后根据速度图像来判断路况。