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一种提高跟踪精度的动态积分控制方法 - 资源详细说明
动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI 控制器，按控制理论中经典的PID 控制的解
释，积分环节提高了系统的无静差度，从而提高了系统的稳态精度。本文从其它角度对动态高型控制在理论和仿真实
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