Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wfeel
共梯度算法程序代码.数学上，共梯度法实求解特定线性系统的数值解的方法，其中那些矩阵为对称和正定。共轭梯度法是一个迭代方法，所以它适用于稀疏矩阵系统，因为这些系统对于象乔莱斯基分解这样的直接方法太大了。这种系统在数值求解偏微分方程时相当常见。 共梯度法也可以用于求解无约束优化问题。
上传时间： 2016-09-05
上传用户：exxxds
阐述了高斯消元法的目的与用途、原理、流程及程序说明，并给出了程序源代码！是研究生学习线性系统课程的一个例子。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：sardinescn
Matlab6.5图像处理的电子书，系统的介绍了图像处理的系统理论知识。
上传时间： 2013-12-03
上传用户：libinxny
GM11.m是基于灰色系统理论的GM(1,1)模型编写的，开发软件为matlab(2010b)版。应用范围为所有符合GM(1,1)模型的数据。 具体使用方法：x0为原始数据，需由用户自行输入，输入方式可选择调用txt格式或excel文件格式等。模型中的N值为数列的预测步数， 也由用户根据实际情况输入。 文件已保存成.m文件，故可作为matlab的function直接调用，用户只需使用[yc0]=gm11(x0)语句即可实现调用。
标签： 灰色系统模型
上传时间： 2015-04-22
上传用户：zju104
PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
标签： grey-pid
上传时间： 2015-04-22
上传用户：zju104
机械自动化的基础课程，包含线性系统模型的描述与稳定性判断等，是基础入门级资料
上传时间： 2016-06-19
上传用户：古越阳明子
智能控制指，在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
标签： 智能控制教程
上传时间： 2016-07-17
上传用户：三哥7803
数字滤波是数字信号处理的重要基础，数字信号处理主要是研究用数字或符号的序列来表示信号波形，并用数字的方式去处理这些序列，把它们改变成在某种意义上更希望的形式，以便估计信号的特征参量，或削弱信号中的多余分量和增强信号中的有用分量。数字滤波器在对信号的过滤、检测与参数估计等处理过程中，是使用最为广泛的一种线性系统.
上传时间： 2017-02-27
上传用户：chenjieyuan
关于线性系统极小极大滑模控制设计的注记。滑模控制
标签： 滑模控制
上传时间： 2019-07-24
上传用户：sjjy0220
