针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
常用算法程序集(C语言描述)第三版+徐士良 离散随机线性系统的卡尔曼滤波
上传时间: 2016-07-03
上传用户:410805624
理论知识是用来指导具体实践的。本文在深刻理解通信系统理论的基础上利用 MATLAB 强大的仿真功能,设计了许多具体的通信系统仿真模型。在仿真模型设计过程中,本文对模型设计的目的、具体的结构组成、仿真流程以及仿真结果都给出了具体详实的分析和说明。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhyiroy
《Dynamical Systems with Applications using MATLAB》一书是用来介绍离散和连续系统下动态非线性系统理论的经典教材(分形、混沌、非线性系统)。这里的附件包含的代码就是对应到这本书的各个章节的,读者可以用它们来做实验产生很好看的图像(如分形)。涉及到机械系统、化学动力学、电子电路、物种交互、经济、非线性光学、生物学、神经网络、材料科学等等。文件含有大量源程序!
标签: Applications Dynamical Systems MATLAB
上传时间: 2013-12-24
上传用户:kristycreasy
信号与线性系统分析(DSP)的课后习题答案
上传时间: 2016-08-07
上传用户:sevenbestfei
管理信息系统(MIS—Management Information System)是以众多学科如:统计学、系统理论、计算机科学和管理科学为依托,以计算机为主要工具,以信息为对象,以辅助决策为目的,集系统的信息收集与传递、交换与保存、管理与分配于一身,具有特定功能的集合体。它是由对管理信息进行收集、传递、加工、存储和使用等各个环节构成的一个系统,是由众多计算机群落设备组成并通过网络系统实现全面信息管理的系统。从总体上说,它是管理思想、组织机构、管理方法和手段达到时代的先进水平的计算机深层次的大范围应用技术。 从50年代开始,计算机越来越多地用于信息处理。70年代中期,开始建立 MIS,使管理水平不仅有深度的含义,而且有了广度的含义,这就要求把众多的计算机通过线路联合起来集中使用,协同进行信息处理,提供广泛的服务,以提高管理组织、管理方法和管理工作的效率。这种有效的利用计算机资源,发挥人的思维,提高管理效益的现代化管理方法,就是管理信息的总体含义。
标签: Information Management System MIS
上传时间: 2016-10-20
上传用户:watch100
灰色系统理论预测 灰色系统理论预测
标签: 灰色系统
上传时间: 2016-10-25
上传用户:jichenxi0730
基于粒子群优化与灰色系统理论的多目标优化程序,很好用
上传时间: 2013-12-15
上传用户:xiaodu1124
一个java写的面向对象流的简单的文件系统,理论研究的吧,使用Jcreator开发
上传时间: 2017-06-14
上传用户:JasonC
覆盖了全书的信号与线性系统、随机过程、模拟调制、模拟数字转换、基带数字传输、带限信道的数字传输、载波调制的数字传输、信道容量和编码、扩频通信系统以及数字调制方法的SIMULINK仿真的 源代码
上传时间: 2017-07-11
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