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机电控制

机电控制》对机电控制所涉及的各种控制形式和控制元件作了比较详细的叙述,包括控制电机、电液伺服阀、电液比例阀、数字阀、电液阀控制的组件、电一气控制阀、控制放大器等。此外对计算机控制用的硬、软件及控制系统的静动态设计和系统辨识也作了简要的介绍。《机电控制》着重介绍机电控制中各种元件的结构原理、性能特点及工程应用。从应用的角度对各种控制元件进行了系统的论述。可作为机械电子工程、流体传动及控制、机电一体化及有关机械、电子、自动化等专业的工程技术人员、大专院校师生参考用书。
  • 单片机系统机电控制

    单片机系统机电控制

    标签: 单片机系统 机电控制

    上传时间: 2013-06-29

    上传用户:eeworm

  • 单片机系统机电控制-9页-0.5M.pdf

    专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 单片机系统机电控制-9页-0.5M.pdf

    标签: 0.5 单片机系统 机电控制

    上传时间: 2013-06-21

    上传用户:lw4463301

  • 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构

    步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

    标签: 步进电机 机电控制 机构

    上传时间: 2016-01-23

    上传用户:hphh

  • 这是模糊控制的核心原代码,应用于机电控制技术

    这是模糊控制的核心原代码,应用于机电控制技术

    标签: 模糊控制 核心 代码 应用于

    上传时间: 2017-06-24

    上传用户:ls530720646

  • 单片机控制步电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构

    单片机控制步电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗 地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的 角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同 时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

    标签: 单片机控制 电机 步进电机 机电控制

    上传时间: 2017-08-19

    上传用户:熊少锋

  • DSP在机电控制中的应用基础课件(英文)浙江大学电气学院本科课程

    DSP在机电控制中的应用基础课件(英文) 浙江大学电气学院本科课程

    标签: DSP 机电控制 中的应用 大学

    上传时间: 2014-03-25

    上传用户:zukfu

  • 单片机系统机电控制 9页 0.5M.pdf

    单片机专辑 258册 4.20G单片机系统机电控制 9页 0.5M.pdf

    标签:

    上传时间: 2014-05-05

    上传用户:时代将军

  • DSP在机电控制中的应用实验报告

    文档为DSP在机电控制中的应用实验报告讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,

    标签: dsp

    上传时间: 2022-07-06

    上传用户:ooaaooxx

  • 基于ARM的超声波电机速度位置控制系统研究

    超声波电机(Ultrasonic motors,简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,在非连续运动领域、精密控制领域比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在工业控制系统、汽车专用电器、精密仪器仪表、办公自动化设备、智能机器人等领域有广阔的应用前景,近年来倍受科技界和工业界的重视,成为当前机电控制领域的一个研究热点。 本文主要以行波型超声波电机的驱动控制技术为研究对象,引入嵌入式系统理念,设计并制作了超声波电机的驱动控制系统,并对超声波电机的速度与定位控制做了深入的研究。本文主要研究内容及成果如下: 介绍了超声波电机的工作原理、特点及其应用前景,总结了国内外超声波电机驱动控制技术的发展历史和研究现状,以及今后我国超声波电机驱动控制技术的发展方向,明确了本文的研究内容。 结合嵌入式系统特点及其开发方法,详细介绍了超声波电机嵌入式驱动控制系统的硬件和软件设计过程,并总结了硬件、软件的调试过程。最后,对所设计系统性能进行了实验测试和数据分析。 采用DDS技术解决超声波电机所需要的高频驱动电源和数字控制的问题。本文设计的以ARM控制器为核心,频率、相位、幅值均可调的双通道信号发生器,具有频率和相位差控制精度高的特点。 本文介绍了速度与位置的常用控制策略。设计并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系统。速度控制采用增量式PID调节,其控制策略简单、易行,通过实验选择合适的参数能适应一般的控制精度要求。定位控制则采用模糊PID控制策略,该策略将模糊控制不需要精确的数学模型、收敛速度快的特点与PID简单易行、能消除稳态误差的优点相结合,改善了模糊控制器稳态性能,使电机定位控制精度达到0.0880。

    标签: ARM 超声波 电机 位置控制

    上传时间: 2013-07-16

    上传用户:wdq1111

  • 基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统研究

    超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在工业控制系统、汽车专用电器、精密仪器仪表、办公自动化设备、智能机器人等领域有广阔的应用前景,近年来倍受科技界和工业界的重视,成为当前机电控制领域的一个研究热点。 本文主要研究了行波型超声波电机的嵌入式驱动控制系统设计。系统是基于ARM嵌入式微控芯片设计的。全文共分为6部分。第一章主要介绍了国内外超声波电机驱动控制技术在国内外的发展状况,ARM芯片的结构原理以及本课题的选题意义。第二章在前人的研究基础上做了系统仿真,为系统的硬件设计提供设计指导。第三章提出了基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统设计方案,并介绍了系统各个模块的设计与调试的过程和结果。第四章介绍了uC/OS-Ⅱ操作系统在ARM上的移植,以及基于该操作系统的电机控制系统软件设计流程。第五章介绍了系统各子程序的设计,速度控制与定位控制的算法设计,以及系统调试的结果。第六章总结了本论文的主要贡献、存在问题以及后续课题的研究方向。

    标签: ARM 超声波 电机 嵌入式

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:gpyz253344