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纳秒时间的测量

  • 基于STC89C51的电子时钟设计

    多功能电子时钟的功能的电路具有实现显示时、分、秒,以(24小时)计时方式的功能;具有快速校准时、分、秒的其本功能;秒表/时钟功能的转换;具有整点报时的功能;还可以实现对时间的调整。由单片机、复位、时钟电路、晶振、LED数码管、按键、蜂鸣器组成。

    标签: 单片

    上传时间: 2015-07-06

    上传用户:ghycxz

  • 基于单片机的温湿度测量系统

    随着全球经济的持续发展,对温湿度 环境标准的要求越来越高,温湿度的测量 和控制的应用领域也更加广泛,在很多领 域上都需要对温湿度环境进行测量和监 控。温湿度监测在人们现实生活生产中的 应用已经日渐广泛,在仓库、食品、医药、 图书馆、档案馆、农业大棚、建筑工地等众 多的应用场所,对温度、湿度标准的要求 都非常严格,因此能否有效对这些领域的 温湿度数据进行实时监控已成为一个重 要的课题。 本文中使用proteus 和keil c51 两种软 件,两者能完美结合在一起,实现虚拟的实 物效果,为以后的实物焊接提供了保障。

    标签: 单片机 温湿度 检测系统

    上传时间: 2016-02-15

    上传用户:天元之下载

  • 计算开关于开与关之间的时间

    这是一个上位机基于Labview程序设计的一个程序,用于计算开关在闭合至断开的时间的基于PC机时间的一个小程序

    标签: 计算 开关

    上传时间: 2016-12-02

    上传用户:huidongmo

  • 一种测量弱交流磁场强度的豪高斯计

    一种测量弱交流磁场强度的豪高斯计,使用电磁感应的方法进行微弱磁场的测量,以达到比较高的测试精度。

    标签: 测量 交流 磁场 高斯

    上传时间: 2016-12-06

    上传用户:LZQ0056

  • 一个按键控制的 10 级变速跑马灯试验

    在本课中,我们要用一个按键来实现跑马灯的 10 级调速。这又会涉及到键的去抖的问 题。  本课的试验结果是,每按一次按键,跑马速度就降低一级,共 10 级。  这里我们又增加了一个变量 speedlever,来保存当前的速度档次。  在按键里的处理中,多了当前档次的延时值的设置。  请看程序:  ――――――――――――――――  #define uchar unsigned char //定义一下方便使用  #define uint unsigned int  #define ulong unsigned long  #include <reg52.h> //包括一个 52 标准内核的头文件    sbit P10 = P1^0; //头文件中没有定义的 IO 就要自己来定义了  sbit P11 = P1^1;  sbit P12 = P1^2;  sbit P13 = P1^3;  sbit K1= P3^2;    bit ldelay=0; //长定时溢出标记,预置是 0  uchar speed=10; //设置一个变量保存默认的跑马灯的移动速度  uchar speedlever=0; //保存当前的速度档次    char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的  //一个按键控制的 10 级变速跑马灯试验  void main(void) // 主程序  {   uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//预定的写入 P1 的值   uchar ledi; //用来指示显示顺序   uint n;     RCAP2H =0x10; //赋 T2 的预置值 0x1000,溢出 30 次就是 1 秒钟   RCAP2L =0x00;   TR2=1; //启动定时器   ET2=1; //打开定时器 2 中断   EA=1; //打开总中断     while(1) //主程序循环   {   if(ldelay) //发现有时间溢出标记,进入处理   {   ldelay=0; //清除标记   P1=ledp[ledi]; //读出一个值送到 P1 口   ledi++; //指向下一个   if(ledi==4)   {   ledi=0; //到了最后一个灯就换到第一个   }   }   if(!K1) //如果读到 K1 为 0   {   for(n=0;n<1000;n++); //等待按键稳定   while(!K1); //等待按键松开   for(n=0;n<1000;n++); //等待按键稳定松开     speedlever++;   if(speedlever==10)speedlever=0;   speed=speedlever*3; //档次和延时之间的预算法则,也可以用查表方法,做出 不规则的法则   }   }  }  //定时器 2 中断  timer2() interrupt 5  {   static uchar t;   TF2=0;   t++;     if((t==speed)||(t>30)) //比较一个变化的数值,以实现变化的时间溢出,同时限制了最慢速 度为 1 秒   {   t=0;   ldelay=1;//每次长时间的溢出,就置一个标记,以便主程序处理   }  }  ――――――――――――――――――――――   请打开 lesson11 目录的工程,编译,运行,看结果:  按 K1,速度则降低一次,总共 10 个档次。 

    标签: 10 按键控制 变速 跑马灯

    上传时间: 2017-11-06

    上传用户:szcyclone

  • 模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别

    LED 一般是恒流操作的,如何改变 LED 的亮度呢?答案就是 PWM 控制。在一定的 频率的方波中,调整高电平和低电平的占空比,即可实现。比如我们用低电平点亮一个 LED 灯,我们假设把一个频率周期分为 10 个时间等份,如果方波中的高低电平占空比是 9:1, 这是就是一个比较暗的亮度,如果方波中高低电平占空比是 10:0,这时,全部是高电平, 灯是灭的。如果占空比是 5:5,就是一个中间亮度,如果高低比是 1:9,是一个比较亮的 亮度,如果高低是 0:10,这时全部是低电平,就是最亮的。  实际上应用中,电视屏幕墙中的几十百万 LED 象素都是这样控制的,而且每一个象素 都有红绿蓝 3 个 LED,每个 LED 可以变化的亮度是几百到几万或者更多的级别,以实现真 彩色的显示。还有在您的手机中,背光灯的亮度如果是可以变化的,也应该是这种工作方式。 目前的城市彩灯也有很多都使用了 LED,需要控制亮度是也是 PWM 控制。  下面来分析我们的例程,在这个例程中,我们将定时器 2 溢出定为 1/1200 秒。每 10 次脉冲输出一个 120HZ 频率。这每 10 次脉冲再用来控制高低电平的 10 个比值。这样,在 每个 1/120 秒的方波周期中,我们都可以改变方波的输出占空比,从而控制 LED 灯的 10 个 级别的亮度。  为什么输出方波的频率要 120HZ 这么高?因为如果频率太低,人眼就会看到闪烁感 觉。一般起码要在 60HZ 以上才感觉好点,120HZ 就基本上看不到闪烁,只能看到亮度的变 化了。  下面请看程序,程序中有比较多的注释:  ―――――――――――――――――――――――  #define uchar unsigned char //定义一下方便使用  #define uint unsigned int  #define ulong unsigned long  #include <reg52.h> //包括一个 52 标准内核的头文件    sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 灯  sbit K1= P3^2; //按键 K1    uchar scale;//用于保存占空比的输出 0 的时间份额,总共 10 份    char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的  //模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别  void main(void) // 主程序  {   uint n;     RCAP2H =0xF3; //赋 T2 的预置值,溢出 1 次是 1/1200 秒钟   RCAP2L =0x98;   TR2=1; //启动定时器   ET2=1; //打开定时器 2 中断   EA=1; //打开总中断   while(1) //程序循环   { ;//主程序在这里就不断自循环,实际应用中,这里是做主要工作   for(n=0;n<50000;n++); //每过一会儿就自动加一个档次的亮度   scale++;   if(scale==10)scale=0;   }  }  //1/1200 秒定时器 2 中断  timer2() interrupt 5  {   static uchar tt; //tt 用来保存当前时间在一秒中的比例位置   TF2=0;     tt++;   if(tt==10) //每 1/120 秒整开始输出低电平   {   tt=0;     if(scale!=0) //这里加这一句是为了消除灭灯状态产生的鬼影   P10=0;   }     if(scale==tt) //按照当前占空比切换输出高电平   P10=1;    }  ――――――――――――――――――  在主程序中,每延时一段时间,就自动换一个占空比,以使亮度自动变化,方便观察。  编译,运行,看结果。  可以看到,LED 的亮度以每种亮度 1 秒左右不断变化,共有 10 个级别。

    标签: PWM 10 模拟 控制灯 亮度 输出

    上传时间: 2017-11-06

    上传用户:szcyclone

  • 1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳

    工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素,包括机器人零部件的制造误差、安装误差、编码器测量误差以及使用过程中环境的影响[3],如热误差、力误差等。为了使机器人能够应用于精密加工制造领域,必须提升其位姿精度,因此对机器人在整个工作空间的位姿误差进行研究和补偿具有重要的理论意义和实用价值。

    标签: KUKA 工业机器人 测量 误差补偿

    上传时间: 2018-03-26

    上传用户:然先生_

  • 怎样限制会员登录的次数

    获取名字判断 然后判断他是不是三次没成功,在用户数据的数据库表中,加个字段 以记录今天的失败登陆次数目! 再加个记录临时时间的字段~~~~~~~~! 当一个用户当天登陆第一次的时候,自动更新时间字段里的时间数据,用语句实现只更新一次,如果时间字段里的数据与服务器系统时间相同就不更新了~~~~~~!《还有就是如果不是当天时间,还要在数据库中的记录数目的字段把数据刷成0,是当天时间就不刷````````!(因为这个时间不是今天的,就等于记录的昨天的失败登陆次数目)》 然后用户没登陆失败一次,找到自己对应的记录数目的字段,如果不为3,就增加+1! 然后页面判断用户登陆页面的时候,找到他的记录数目的字段,判断是不是为3!如果为3便拒绝,不为3通过验证!(进行密码验证)  “接到前面《》那里````````!” https://wenku.baidu.com/view/910e4614da38376bae1fae42.html?rec_flag=default 当会员登录后记录其登录时间(年、月、日、时、分、秒,按你需要的精确度来定)。下次会员登录的时候就将这个时间和他当前时间对比,如果小于24小时就提示用户说一天只能登录一次,然后退出,如果大于24小时,则将当前时间记录替换原来的时间,并让用户登录。  步骤如下:  1、在用户表里增加一个记录用户上次登录时间的字段。  2、用户登录后则对当前时间与数据库里用户上次登录时间进行比较。  3、对比较结果进行逻辑判断(是否大于24小时)从而决定接下来的操作。  比较结果>24小时,则让其登录。比较结果<24小时,则不让其登录。如果是等于的话就根据你自己的需要来编写代码了。

    标签: 怎样限制会员登录的次数

    上传时间: 2019-11-12

    上传用户:aaaaaab

  • 基于CPLD的振弦式传感器的频率测量技术

    基于CPLD的振弦式传感器的频率测量技术,完整版本的论文。摘要:振弦传感器具有谐振频率范围宽的特点。为了在较大频段内实现高精度测量,设计了一种用等精度测频法实现振弦式传感器频率测量的方法。在详细介绍等精度测频的基本原理的基础上,利用大规模可编程逻辑器件(CPLD/FPGA)实现了传感器频率的测量;同时,给出了用VHDL描述语言设计硬件电路的过程。所设计的测频系统具有硬件电路简洁、可靠,单片机控制器程序设计简单、测量速度快、可控性好等特点。实验结果表明,这种测频方法符合设计要求,取得了理想的效果,有较好的应用前景。专辑:理工C(机电航空交通水利建筑能源)专题:电力工业

    标签: 振弦传感器 CPLD 单片机 VHDL 计数器

    上传时间: 2021-12-18

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  • 用三点法实现机器人三维位置测量的研究

    用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ,本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 :机 器人 ;位置 测量 ;CCD传 感 器 ;单 目视 觉 ;摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 :TP242.6 文 献 标 识 码 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ,是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ,也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ,可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ,因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 :①激光跟踪 系统 ;@ CCD交 互测量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金项 目:国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06);教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 :张 智海 (1973一 ),男 ,工 学硕 士 ,主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ;③ 超声波 测量 系统 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ;⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ,针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ,测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ,提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 , 选用 CCD作 为传感器 ,用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ,并用 Matlab和 V

    标签: 机器人

    上传时间: 2022-02-12

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