此程序是变型PID控制算法的仿真程序
此程序是变型PID控制算法的仿真程序，采用了变速积分方法，系统偏差大时，积分作用应减小，反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度，提高了系统品质。...
系统误差技术资料
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一、 名词解释（14 分）1. 前角γ02. 外联系传动链3. 定位4. 粗基准5. 机械加工工艺系统6. 常值系统误差7. 自激振动...
为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性
为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。...
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，...
一种新型计米装置
传统的计米装置存在较大的系统误差,最大的问题是随绳径不同其计米值会有较大的变化,不能满足用户的要求。针对传统计米器存在的问题,研制出了一种新型的计米装置,计米精度高,千米误差小于3 m ,并分析其相对...
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