传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ccccccc
Abstract: The number of uses for microelectromechanical systems (MEMS) is growing—they allow us todo jobs once considered impossible. This tutorial explains the applications for MEMS and the increasingneed to provide precision control and drivers for these devices. Design and manufacturing considerationsare also discussed.
上传时间： 2013-11-12
上传用户：paladin
倾角传感器，在水坝检测上的应用 ——在现代的水坝建设中，倾角传感器已经被普遍的使用了，有的是直接安装在坝体本身上，还有的安装在水坝中或者奠基结构体中，用来实时监测大坝以及大坝周围的环境的微小的变化，比如坝体渗水，周围的岩石被严重腐蚀，地震或者山体滑坡以及山崩对附近的地质环境的影响，虽然有时影响非常的小，但如果小的影响不能及时被处理就有可能产生严重的后果。很多水坝的垮塌都是因为小的变形没有被重视导致的。 长沙平川公司自主研发生产的倾角传感器是一款高性价比的现场级产品，不仅能够满足大多数客户的需要，而且在大坝监测这样特殊的应用场合也能够使用，倾角传感器可以手动的设置编号，用来与安装位置的对应关系。一旦某个传感器采集到角度发生变化时工作人员就能很方便的找到出现问题的传感器，不仅如此，还可以实现传感器的角度变化实时记录显示功能，并可以把倾斜的角度值传输给控制系统，控制系统可以实现提示和报警，使工作人员能及时的得知报警信息并做相应的处理。 我们提供的倾角传感器产品包括： 1、单轴、双轴（前后和左右的倾斜角度测量） 2、测量范围：0～±15°～±45°～±90°等 3、电源电压：9～36VDC（可直接与车上蓄电池直接连接） 4、输出信号：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN总线、开关量
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youlongjian0
摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感器系统#电子篱笆
上传时间： 2013-11-09
上传用户：zmy123
根据无人机系统的控制特点，提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案，并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部，简化了控制器硬件结构。实际应用表明，该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点，能够满足使用要求。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：jiahao131
为了解决电机设备发生故障引起事故的问题，文中提出了一种基于流水线结构微处理器的数据采集系统应用控制方案。利用自带DSP内核的高精度三相电能专用芯片，实现了对医用设备工作状况进行在线实时监测。通过对供电电源，信号采集通道，以及信号输出通道进行必要的抗干扰设计，采取CAN总线通讯，光电隔离，短路保护以及过载保护等措施，使系统很好的适应了工作环境的复杂性。在现场的试运行中已得到很好的验证，该方案在电磁干扰很强的工作环境中有很好的应用前景。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：waizhang
题目：利用条件运算符的嵌套来完成此题：学习成绩>=90分的同学用A表示，60-89分之间的用B表示，60分以下的用C表示。 1.程序分析：(a>b)?a:b这是条件运算符的基本例子。
上传时间： 2015-01-08
上传用户：lifangyuan12
RSA算法 :首先, 找出三个数, p, q, r, 其中 p, q 是两个相异的质数, r 是与 (p-1)(q-1) 互质的数...... p, q, r 这三个数便是 person_key，接著, 找出 m, 使得 r^m == 1 mod (p-1)(q-1)..... 这个 m 一定存在, 因为 r 与 (p-1)(q-1) 互质, 用辗转相除法就可以得到了..... 再来, 计算 n = pq....... m, n 这两个数便是 public_key ，编码过程是, 若资料为 a, 将其看成是一个大整数, 假设 a < n.... 如果 a >= n 的话, 就将 a 表成 s 进位 (s
标签： person_key RSA 算法
上传时间： 2013-12-14
上传用户：zhuyibin
本书主要针对具有一定Delphi基础知识的读者，全书通过150个实例全面、深入地介绍了用Delphi 7开发应用程序的常用方法和技巧。全书共分为8章，主要讲解了用Delphi 7进行界面效果处理、图像处理、图形与多媒体开发、系统功能控制、文件处理、网络与数据库开发，以及组件应用等内容。这些实例简单实用、典型性强、功能突出，很多实例使用的技术稍加扩展可以解决同类问题。使用本书最好的方法是通过学习掌握实例中的技术或技巧，然后使用这些技术尝试实现更复杂的功能并应用到更多方面。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：alan-ee
可以帮助你通过互联网、LAN或电话线从一台PC远程访问另一台PC，你还可以在那台电脑上工作，就像身临起境般，它还允许系统管理员控制网络内的所有电脑，访问文件、观看屏幕、控制键盘和鼠标的动作
上传时间： 2014-01-10
上传用户：恋天使569
