自动割草机器人的设计

本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个...

提供《自动寻迹机器人的设计材料》完整传感与控制工程技术资料下载（归档大小 407 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

·草莓拣选机器人的开发

·摘要： 本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性,平台开发采用模块化、分布式结构,能根据用户的不同需求实现相应的配置.可适用于服务、医疗、搬运等行业,具有广泛的参考价值.

该文结合张家港市赛欧机械有限公司技术改革的工程项目,完成了切割机智能控制器的开发与调试.论文首先探讨了切割机智能控制器的实现方案,根据项目要求及客户提出的一些特殊条件,在常规的PLC控制及单片机控制中选择了以单片机为主体...

如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将...