📚 管道机器人技术资料

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基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...

📅 2013-05-29 👤 dajin

FPGA DSP 机器人

基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车...

📅 2013-06-15 👤 qazxsw

C8051 单片机足球机器人系统设计

基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计，以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2...

📅 2013-06-28 👤 xuanjie

2104 LPC 爬壁机器人控制系统设计

基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平...

📅 2013-06-11 👤 edisonfather

FPGA DSP 实验室机器人控制器