目前，国内对ZigBee无线传感器网络的研究主要是以ZigBee技术应用为主，尚没有对外公布的协议栈，基本上是在某些公司提供的底层协议API接1=／基础之上实现开发。在深入分析ZigBee协议架构的基础之上，重点对ZigBee网络层协议的设计作了详细阐述。关键词:无线传感器网络,ZigBee, ZigBee网络层协议,IEEE 802．15．4 ZigBee技术是一种短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术或无线网络技术，是基于IEEE802．15．4无线标准研制开发的有关组网、安全和应用软件方面的通信技术。2l。本文在分析ZigBee无线传感器网络设计的关键技术基础上，重点给出了ZigBee网络层协议设计方案。
标签： ZigBee 网络层协议 分
上传时间： 2013-10-26
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针对低压电网中传统有源电力滤波器（APF）和晶闸管投切电容器（TSC）简单并联运行时出现的系统不稳、TSC频繁投切等问题，提出了一种基于FBD法的统一APF和TSC且共用电抗器的控制方法。该方法只通过一个控制器同时计算出APF的补偿指令电流和TSC投切组数控制信号。通过负载电流的变化率dILq /dt判断负载是否处于暂态过程，来决定是否更新TSC的投切状态，从而避免TSC的频繁投切和系统振荡。共用电抗器的拓扑结构还能节约经济成本，减小装置体积。通过仿真实验，验证了系统的可行性及有效性，是一种高性价比且性能优良的无功及谐波补偿方法。
标签： APF TSC 低压 并联
上传时间： 2013-12-28
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近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
标签： 蛇形机器人 运动分析
上传时间： 2013-11-04
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能耗是制约无线传感器网络节点寿命的关键因素。无线瓦斯传感器节点因其传感元件的功耗远高于无线收发模块和微处理器，从而使其能耗问题更加突出。本文采用宽电压低功耗单片机C61F120和工作状态可控的直流稳压器件ME3101，设计了电源控制电路，以控制节点处于工作/休眠交替状态，降低节点能耗。最后对整个节点电路进行了能耗分析。结果表明，本文所给出的设计方法大大延长了节点的工作寿命。
标签： 低功耗 无线 瓦斯传感器 节点
上传时间： 2013-11-01
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针对某型战斗机防区外发射空舰导弹火控系统的要求，建立导弹武器系统数学模型，对采用直接攻击方式的空舰导弹，分析了影响目标参数计算精度和导弹自控段终点散布的误差因素，建立相应的火控系统精度分析数学模型，采用统计实验法进行仿真计算，评估了各种误差作用下弹道解算的精度，对仿真结果进行分析。仿真实验结果与实际结果相吻合，为该型战斗机空舰导弹武器系统提供了设计和评估依据。
标签： 导弹 火控系统 精度分析
上传时间： 2013-10-28
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微分电路的频率特性和实验分析。
标签： 微分电路 实验 分 频率特性
上传时间： 2014-01-13
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MPU6050数据分析与滤波，三轴加速度传感器
标签： 6050 MPU 数据分析 滤波
上传时间： 2013-10-15
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汽车门锁控制的目的是为了防止驾驶员将钥匙忘在车内而专门设计的控制电路。其主要由各开关输入信号和若干个数字电路中常用的基本门电路组合而成。该设计的实质是组合逻辑门电路在汽车数字电路中的综合应用。本文分析了各种情况下车门锁控制电路的工作过程，并运用学习的数字门电路知识对汽车门锁控制电路进行设计。
标签： 汽车门锁 控制 电路分析
上传时间： 2013-10-23
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振动,噪声动态信号分析中的阶次分析
标签： 振动 动态 信号分析 分
上传时间： 2013-10-20
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振动信号阶次分析
标签： 振动信号 分
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