倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控制理论、现代控制理论以及各种智能控制理论实现了多种倒立摆系统的控制稳定倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代，麻省理工大学电机工程系设计出单级倒立摆系统这个实验设备。后来在此基础上，人们又进行拓展，产生了各式各样的倒立摆：有悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆倒立摆的级数有一级、二级、三级、四级乃至多级：倒立摆的运动轨道可以是水平的，也可以是倾斜的：倒立摆系统已成为控制领域中不可或缺的研究设备和验证各种控制策略有效性的实验平台。同时倒立摆研究也具有重要的工程背景：如机器人的站立与行走类似双倒立摆系统：火箭等飞行器的飞行过程中，其姿态的调整类似于倒立摆的平衡。由于倒立摆系统与双足机器人、火箭飞行控制有很大相似性，因此对倒立摆控制机理的研究具有重要的理论和实践意义。而就这两方面而言，从目前的研究情况来看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立摆系统的稳定控制的研究早在上个世纪五十年代，国外就开始了倒立摆的研究，我国学者也从80年代初开始倒立摆系统的研究。1966年 Schaefer和 Cannon应用bang-bang控制理论，将一个曲轴稳定于倒置位置，实现了单级倒立摆的稳定控制，在60年代后期，作为一个典型的不稳定严重非线性证例，倒立摆的概念被提出，并将其用于检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的控制能力，受到世界各国许多科学家的重视，寻找不同的控制方法实现对倒立摆的控制。目前，倒立摆的控制方法可分如下几类
上传时间： 2022-04-05
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这个是由MSP430 单片机实现控制的可以转为显示的日历系统 功能稳定
上传时间： 2014-01-14
上传用户：我们的船长
tcpip.rar 是一个51控制8019的程序,我已用于商用.还很稳定,有兴趣的可以看一下,对TCP IP UDP ICMP ARP RARP HTTP均可以实现.
上传时间： 2015-07-24
上传用户：zhuoying119
该程序是切换控制法实现四阶稳定线性系统的混沌反控制的一个范例。对初学者有用！
上传时间： 2014-01-26
上传用户：wkchong
】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
上传时间： 2015-12-13
上传用户：秦莞尔w
各种工业测控系统中,通常利用动态实时数据 曲线,实时监测某点在现场工况变化下的控制稳定 性。而动态实时数据曲线的实现,就成为测控软件 开发中的一个重要环节。目前,由于VB 具有功能 强大和用户界面易实现等优点,已经成为流行的测 控软件开发工具之一,但同其它编程工具一样,VB 也不具备直接的动态曲线绘制能力,必须借助一些 编程技术来实现。本文详细介绍利用Visual Basic 编程,绘制动态实时数据曲线的方法。
上传时间： 2014-10-13
上传用户：aappkkee
考虑非对称耦合映象格子的控制问题, 用线性分析的方法分析了在钉扎控制下系统的稳定性, 同时还分析了耦合的非对称性对控制效率的影响. 得出将系统控制到几种稳定状态所需要最小钉扎密度与系统参数间的关系和耦合梯度对控制效率的影响, 并给出了数值验证. 钉扎控制用于非对称耦合系统比用于对称耦合系统更加有效, 在相同的钉扎密度下, 可控制区域随耦合梯度的增加而增加.
上传时间： 2016-04-12
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采用ATMEGA8的芯片,功能为智能家居的门禁控制,单相交流电机的控制系统,性能稳定.
上传时间： 2013-11-30
上传用户：zycidjl
一款性能稳定的DMX512液晶显示控制系统,包括标准的数据输出,多级的菜单显示,通道可以任意设置
上传时间： 2016-09-22
上传用户：jcljkh
发表在IEEE上的一篇文章《网络化控制系统的Lp稳定》
上传时间： 2013-11-29
上传用户：缥缈
