基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制
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直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制...
VxWorks下声纳基阵稳定控制系统的软件实现.pdf 介绍了VxWorks操作系统中任务间的通信,声纳基阵稳定控制系统的结构,主要功能,软件任务的划分,在VxWorks 中这些任务的实现及任务问...
无人机滑翔翼横滚姿态稳定控制仿真研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!...
摘要:双脉宽调制(PWM)控制的交—直—交电压型变频器适于用做交流励磁发电机的励磁电源,但交流励磁发电机运行状态的改变会引起双PWM交—直—交变频器直流链电压的波动,不利于整个发电系统的稳定运行。文中...
随着对电能应用高效率的要求,基于电力电子技术的非线性负载等开关设备的应用越来越普遍,这些开关设备造成的谐波成分对电网的污染也越来越严重。这些谐波会影响其它电气设备的正常工作,危及电网安全。电力有源滤波...
作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。...
该文着重研究了稀土永磁(REPM)无刷直流电动机(BLDCM)的高性能控制技术.在全面分析了稀土永磁无刷直流电动机的结构特点、工作原理、运行方式以及外部特性的基础上,通过系统建模和数字仿真分析,分别针...
控制飞行器相关资料...
基于PWM温度控制系统,程序采用PWM方式,能够稳定控制波动度在0.5度内。...