基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制
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直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制...
VxWorks下声纳基阵稳定控制系统的软件实现.pdf 介绍了VxWorks操作系统中任务间的通信,声纳基阵稳定控制系统的结构,主要功能,软件任务的划分,在VxWorks 中这些任务的实现及任务问的通信。同时介绍了VxWorks任务与Zinc任务的通信及实现,并对VxWorks任务间通信机制 ...
无人机滑翔翼横滚姿态稳定控制仿真研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!...
摘要:双脉宽调制(PWM)控制的交—直—交电压型变频器适于用做交流励磁发电机的励磁电源,但交流励磁发电机运行状态的改变会引起双PWM交—直—交变频器直流链电压的波动,不利于整个发电系统的稳定运行。文中结合交流励磁发电机的运行特点,深入分析了直流链电压波动的原因,提出了基于转子侧变换器瞬时功率反馈控制...