📚 稳定控制技术资料

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倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性...

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】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进...

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各种工业测控系统中,通常利用动态实时数据 曲线,实时监测某点在现场工况变化下的控制稳定 性。而动态实时数据曲线的实现,就成为测控软件 开发中的一个重要环节。目前,由于VB 具有功能 强大和用户...

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考虑非对称耦合映象格子的控制问题, 用线性分析的方法分析了在钉扎控制下系统的稳定性, 同时还分析了耦合的非对称性对控制效率的影响. 得出将系统控制到几种稳定状态所需要最小钉扎密度与系统参数间的关系和耦...

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