二级倒立摆的控制
二级倒立摆的控制,关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料...
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对于异步电机,稳速,变速,正反转的稳定控制代码...
使用二极管和晶闸管实现的不控和可控整流器,电流波形畸变给电网注入大量谐波和无功功率,造成严重的电网污染。随着电力电子技术的发展,人们开始研究PWM整流技术。电压型PWM整流器具有交流侧电流低谐波、高功...
随着通讯技术和电力系统的发展,对通讯用电源和电力操作电源的性能、重量、体积、效率和可靠性都提出了更高的要求。而应用于中大功率场合的全桥变换器与软开关的结合解决了这一问题。因此,对其进行研究设计具有十分...
基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题,如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障,会...
基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题,如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障,会...
为满足型号HDLG808CW5W(工作电流低于5A)半导体激光器对低漂移,高精度的驱动器的需求,基于负反馈原理,将激光器的注入电流作为反馈量,实现电流的稳定控制,并给出相应的传递函数表达式...
建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。...
程序是毕业论文的研究实验结果,应用于直线二级倒立摆的稳定控制,得到了理想的控制效果。...
【摘要】智能照明一般是指安装了先进的远程控制、数据分析、情景模式的照明系统,智能照明是一些公共场所、高档商品房、商场中运用广泛。智能照明控制系统它由无线模块、智APP、传感器等组成。优势方面来讲,...