📚 移动机器人技术资料

📦 资源总数：3973
📄 技术文档：2
💻 源代码：6328

📚 移动机器人全部资料 (3973个)

机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示程序源代码，可以实现机器人壁障功能...

📅

取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条...

📅

有效的机器人编程与ROS，第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是，ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程，并且很快...

📅