📚 移动机器人技术资料

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FastSLAM1.0/2.0的仿真,在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。...

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兄弟编的程序,VC++编写的,是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序...

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超声波测距器,可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10-5.00m,测量精度1cm,测量时与被测物体无直接接触,能...

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复杂环境下,移动机器人路径规划改进蚂蚁算法...

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在建立的仿真环境中,编写的移动机器人控制控制算法,可以点击任意设置和改变目标点。...

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Wheel Robot Control Design,轮式移动机器人控制电路设计,希望对你有所帮助...

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本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中,包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题,同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题,...

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