一个外国人网站上的资料
一个外国人网站上的资料,移动机器人slam方面的...
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利用蚂蚁算法求解最短路径问题,稍作修改既可以用于移动机器人路径规划当中。...
是牛津大学的大牛写的原版书籍,详细介绍了移动机器人设计制作过程中设计到的方方面面知识...
本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用...
关于动态系统模型抽取的主题,并采用嵌入式控制其设计用于实际移动机器人...
lab'view实现单向圆曲线绘制 用于移动机器人轨迹跟踪仿真实验...
利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画...
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器...