虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

移动<b>机器人</b>

  • 单片机通过DA对信号采样

    单片机通过DA对信号采样,然后在液晶显示波形。 功能:采集数据、存储并Y路输出。扩展:A,B路选通,单次/连续触发方式切换, 锁存当前波形,垂直方向增益,垂直方向移动波形

    标签: 单片机 信号采样

    上传时间: 2014-12-19

    上传用户:sxdtlqqjl

  • 实现一个类

    实现一个类,描述二维平面的直线Line。 描述属性:私有属性  直线所通过的点:Point p;  直线的斜率:double m 实现方法:  直线的构建;  返回直线的两个属性;  返回直线在Y轴上的截距:yIntercept ;  判断两条直线是否相等;  显示直线的内容:y = mx + b  isParallelTo(Line line2),判断本直线与直线line2是否平行;  isPeroendicularTo(Line line2),判断本直线与直线line2是否垂直;  translate(double dx, double dy),将直线向右移动dx单位,向上移动dy单位;  rarate(double ta),将直线沿逆时针方向旋转ta度

    标签:

    上传时间: 2015-10-24

    上传用户:Divine

  • 函数名称:CRC-16 Process 函数原型:INT16U make_crc16(INT8U *msgaddr,INT8U datalen) 函数功能:进行CRC校验和产生CRC代码.这个函数

    函数名称:CRC-16 Process 函数原型:INT16U make_crc16(INT8U *msgaddr,INT8U datalen) 函数功能:进行CRC校验和产生CRC代码.这个函数只影响全局变量crc16. 校验字放在字符串最后,低8位在前高8位在后. msgaddr : 进行CRC16校验的据块的首地址 datalen : 进行CRC16校验的据块的个数 CRC-ITU的计算算法如下: a.寄存器组初始化为全"1"(0xFFFF)。 b.寄存器组向右移动一个字节。 c.刚移出的那个字节与数据字节进行异或运算,得出一个指向值表的索引。 d.索引所指的表值与寄存器组做异或运算。 f.数据指针加1,如果数据没有全部处理完,则重复步骤b。 g.寄存器组取反,得到CRC,附加在数据之后(这一步可省略)。

    标签: CRC INT 16 make_crc

    上传时间: 2015-12-21

    上传用户:llandlu

  • 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台

    本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。

    标签: Pioneer3 移动机器人

    上传时间: 2013-12-07

    上传用户:wpwpwlxwlx

  • VC源码:机器人路径规划演示平台

    VC源码:机器人路径规划演示平台,自主移动的智能机器人演示

    标签: 源码 机器人 路径规划

    上传时间: 2013-12-08

    上传用户:tedo811

  • 通过C++和GLUT

    通过C++和GLUT,用OPENGL 实现的 二次 B spline 曲线渲染。 鼠标左键点击,添加控制点,可以随意移动控制点来改变曲线。 适合OPENGL初学者了解曲线生成过程。

    标签: GLUT

    上传时间: 2014-01-24

    上传用户:ZJX5201314

  • 除法器的设计本文所采用的除法原理是:对于八位无符号被除数A

    除法器的设计本文所采用的除法原理是:对于八位无符号被除数A,先对A转换成高八位是0低八位是A的数C,在时钟脉冲的每个上升沿C 向左移动一位,最后一位补零,同时判断C的高八位是否大于除数B,如是则C的高八位减去B,同时进行移位操作,将C的第二位置1。否则,继续移位操作。经过八个周期后,所得到的C的高八位为余数,第八位为商。从图(1)可清楚地看出此除法器的工作原理。此除法器主要包括比较器、减法器、移位器、控制器等模块。

    标签: 除法器 除法 符号

    上传时间: 2014-11-23

    上传用户:皇族传媒

  • 一本英文版的机器人视觉的书

    一本英文版的机器人视觉的书,很精彩,是室内移动机器人视觉的基础。

    标签: 英文 机器人视觉

    上传时间: 2013-12-08

    上传用户:liuchee

  • 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一

    路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。

    标签: 路径 机器人视觉 导航 基本技术

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:zhengzg

  • 小游戏是男人就下一百层源码

    小游戏是男人就下一百层源码,详细注释了该程序的编写过程,以及各程序段的作用 使用说明,运行游戏之前需要下载opengl的库文件,开始游戏按B,恢复初始化R,左右方向键控制人物左右移动

    标签: 小游戏 源码

    上传时间: 2016-08-04

    上传用户:teddysha