基于小波神经网络的PID控制Matlab仿真,有代表性,值得研究
上传时间： 2016-04-11
上传用户：924484786
基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 ， ， ； （4）根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k)； （5）进行神经网络学习，在线调整加权系数 和 ，实现PID控制参数的自适应调整； （6）置k=k+1，返回（1）。
上传时间： 2016-04-26
上传用户：无聊来刷下
基于智能控制算法神经网络，结合Matlab工具，实现了神经网络的七种C语言实现。
上传时间： 2016-04-29
上传用户：youth25
用于控制的神经网络程序，希望大家能交流发现，方便大家学习交流
上传时间： 2016-04-29
上传用户：Miyuki
本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。
上传时间： 2016-06-02
上传用户：bjgaofei
是一个神经网络PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
上传时间： 2014-12-04
上传用户：hasan2015
预测控制(英文书,比较老的,clark)\神经网络\matlab\simulink等相关书籍
标签： matlabsimulink clark 预测控制 英文
上传时间： 2013-12-12
上传用户：hanli8870
《人工神经网络在控制中的应用及发展前景》，本文根据目前人工神经网络的现状及发展方向，预测了此方法在自动控制领域的应用
上传时间： 2016-06-14
上传用户：mpquest
提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实 验结果表明,用该方法整定的PID 控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好
上传时间： 2014-01-15
上传用户：yzy6007
用bp神经网络实现神经网络pid控制 达到很好的效果
上传时间： 2016-07-14
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