在捷联式惯性导航系统中,惯性敏感器直接固联在载体上,惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后,还存在各种安装误差,因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能,现代捷联惯性导航系统均采取了较为全面的误差补偿 措施。捷联惯性导航系统误差补偿的前提则是对惯性组件进行精确的误差标定。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:saharawalker
深度学习JPS网址导航系统 v0.0.16 后台登陆文件:admin/deep_login.jsp 管理员用户:admin 密码:admin
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上传时间: 2016-05-14
上传用户:朗朗乾坤
基于C8051F040简易GPS导航仪源代码,应用于嵌入系统中
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GPS_INS组合导航系统的论文,很值得相关人员一看.
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机器人双目视觉系统的标定与定位算法,适用于图像处理的学习者
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上传用户:Amygdala
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上传时间: 2014-01-24
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