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在窗口中显示一个球,该球以与水平成45度夹角作直线运动,当遇到边界时,反弹回来,仍与水平成45度角继续运动。...

👤 天诚24 ⬇️ 65 次下载

一定要在TC下运行,需要包括一些头文件,如graphic.h 开始小球位于屏幕的中央,然后以一定方向直线运动,当小球碰到边缘时,被反弹回来。 相关函数:getimage()函数 putimage()函数...

👤 虫虫虫虫虫虫 ⬇️ 187 次下载

可编程多轴运动控制器PMAC 具有强大的控制功能,源于其优良的PID 控制性能,本文就其PID 控制算法进行了深入研究,提出PMAC 卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法。...

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介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实际应用打下了良好的基础....

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介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实际应用打下了良好的基础....

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