直线运动
共 36 篇文章
直线运动 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 36 篇文章，持续更新中。
基于IMM模型的目标跟踪算法
电子书：在机动目标跟踪方法中,为避免具有机动检测的跟踪算法产生的估计时间延迟和机动检测
过程中跟踪性能的降低,采用基于交互式多模型(IMM)的自适应机动目标跟踪算法,通过2个目
标模型的交互作用来实现对目标机动状态的自适应估计。在工程上,将基于CV和“当前”统计模
型的IMM算法应用在某导航雷达跟踪系统中,经验证IMM算法对匀速直线运动、机动运动目标
跟踪均能取得较好的效果
工控丝杆选用
滚珠丝杠中的钢球在丝杠轴与螺母间滚动,因此能获得高效率。与过去的滑动丝杠相比,所需驱动扭矩
仅为前者的三分之一（参照图1和图2）。从而,不仅可以将旋转运动变为直线运动,也易将直线运动变为
旋转运动。
单片机技术在电焊机性能测试中的应
利用单片机对电焊机焊丝送、抽速度和即时电压的测量,采用光电传感器将焊丝的上下直线运动转变为圆弧运动,在圆盘上开一个小孔,当圆盘转动时,产生两个即时脉冲,根据两个脉冲的间隔记出时间,再用周长除以时间得到焊丝的速度值并显示出来.控制焊丝的送、抽电压经A/D转换变成数字信号,经处理后显示出来,直观地反映出焊丝运动时的速度值和电压值.
机械系统典型运动过程单片机控制与
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步进电机的控制信号,对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有参考价值.
蛇型机器人控制系统设计与单片机控
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实际应用打下了良好的基础.
机械系统典型运动过程单片机控制
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步进电机的控制信号,对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有参考价值.
海顿直线步进电机技术概述
·摘 要:步进电机由旋转运动转变为线性运动可用几种机械方法完成，包括齿条和齿轮传动及皮带和皮带轮传动以及其他机械联接机构。所有这些设计都需要各种机械零件。完成这个转变的最有效方法是在电机自身内进行。海顿直线步进电机正是运用这一理论，在电机内部把旋转运用转化成了直线运动。并且，由于几项专利设计的运用，使得海顿直线电机具有使用简便，寿命长，效率高等特点。[著者文摘]
基于C6416的匀速直线运动的模糊图像恢复
·摘要： 为解决相机与景物之间由于相对运动而造成的图像模糊问题.提出在定点DSP C6416上,通过优化维纳滤波算法来实现模糊图像的实时恢复.提出基于实数的一维维纳滤波优化算法.给出该算法与其他常规维纳滤波算法的实验结果和对比评价.实验结果显示:在主频600MHZ的DSP C6416实验平台上,对512×512 8位灰度测试图片先进行模糊处理,再通过该优化算法恢复.速度达到58ms每帧
蛇型机器人控制系统设计
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实际应用打下了良好的基础.
永磁直线电机磁场研究现状及展望
永磁直线电机是一种把电磁能转换为做直线运动机械能的电磁装置
直线进给伺服驱动技术及其控制模式.pdf
从数控机床的诞生到现在，其进给驱动技术经历了由步进电机驱动的开环伺服驱动系统、闭环直流伺服系统、及目前广泛应用的交流伺服系统三个阶段。虽然进给驱动技术在不断发展变化，但其基本的传动形式始终是“旋转电动机+滚珠丝杠”模式，对于刀具和工作台等被控对象是直线形式的运动路径，只能借助于机械变换中间环节“间接”地获得最终的直线运动，由此带来一系列的问题: 首先，中间变换环节导致传动系统的刚度降低，尤其细长的
永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制.pdf
永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。然而，不利的方面是系统的参数摄动、负载变化和外部扰动将直接反映到直线电机的运动控制中，没有任何中间的缓冲过程，因此增加
基于PMAC卡的控制算法研究
可编程多轴运动控制器PMAC 具有强大的控制功能，源于其优良的PID 控制性能，<BR>本文就其PID 控制算法进行了深入研究，提出PMAC 卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法。<BR>
基于FPGA技术的图像采集设备运动控制研究.rar
随着计算机技术的发展，特别是计算机运行速度的提高，图像处理在工程技术许多领域的应用越来越广泛。岩心扫描仪主要用于现场采集岩心的数字图像信息，为油、气井的钻探提供基础资料。岩心扫描仪主要由机架、图像采集系统和运动控制系统组成。传统岩心扫描仪的运动控制系统包括图像采集装置(面阵感光元件或线阵感光元件)的直线运动控制和岩心的回转运动控制两部分。传统岩心扫描仪的运动控制系统由计算机、计算机接口、数控系统、
直线电机驱动电梯门机及其控制系统.rar
传统的电梯门机采用的是直流或交流旋转电机来实现。前者调速性能好，但由于存在换向器、电磁火花和干扰，可靠性差；后者虽然电机结构相对简单，但控制复杂，性能差。两者都需要通过一些复杂的传动机构将电机旋转运动转换为直线运动以实现电梯门的开/关。 本文设计了一种采用扁平型直线感应电机驱动的电梯门机及其微机控制系统，提出了一种适用于该系统的恒压调频(CVVF)控制方式并设计了开/关门运行曲线；另外，通过Max
超声波电机精密定位系统及驱动控制研究.rar
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点,在微型机械、机器人、精密仪器、家用电器、航空航天、汽车等方面有着广泛的应用前景.随着超声波电机
螺管式步进比例电磁铁的设计计算.rar
该文的主要内容是对螺管式步进比例电磁铁磁场的电磁吸力产生机理、结构形式、电磁吸力数值计算和参数优化设计等进行分析研究.为了使衔铁可作长行程的往复直线运动,在结构上采用无挡铁式的螺管电磁铁,这样电磁吸力主要由漏磁通产生,由麦克斯韦电磁力公式可推知:力的大小和方向可以得到比较大的电磁吸力;另外,该文还对影响电磁吸力的其它因素:轭铁半径、衔铁半径、槽的尺寸形状等进行了正交优化试验,弄清了各因素对电磁吸力
基于STC12C5A60S2单片机和步进电机实现了电动升降平台设计
本程序基于STC12C5A60S2单片机和步进电机驱动器、步进电机实现了电动升降平台设计；可以通过按键S3，S4实现8位数码管的升降距离设置；S5,S7则实现电机的启动与方向控制。另外设计了槽形光电开关限位保护电路；以及手动接触开关电路；本程序控制方法可用于任何用于直线运动的机械装置控制。
直线电机原理与应用 经典书籍
<p>由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。
机电一体化入门，电子电气实用图书pdf电子书
<p>《机电一体化入门》这本图书是在2003年05月由科学技术出版社发行部所出版的一步实用性强的图书。作者是（日）岩本洋。</p><p>《机电一体化入门》是电子电气读本系列之一。《机电一体化入门》共分9章。主要介绍了把物理量、化学量等转换成电量的传感技术、旋转运动转换成直线运动的执行机构，连接传感器与计算机或计算机与执行机构的接口技术，以及程序控控，反馈技术等。</p><p>OHM电子爱好者读物