通过红外遥控器可靠的控制小车能向前直线运动、向后直线运动、向前左转运动、向前右转运动、向后左转运动、向后右转运动、停止运动的功能.

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采用Matlab/simulink实现了基于SVPWM的PMSM仿真，实现了基于参考电压的仿真

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用51单片机对Philips\的RC5遥控编码进行解码,得到遥控器的键值