为实现基于PCI总线的运动控制，设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡，给出设计原理图，开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库，并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍，对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明，通过这些函数库及驱动程序，可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制，实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试，设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势，具有较好的应用前景。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：yeling1919
文中对比了单极性和双极性PWM的技术特点，并叙述了现有的半桥驱动IC在应用中的局限性。利用一些简单的逻辑门，设计了一个单极性PWM逻辑分配电路，经过半桥驱动IC功率放大，驱动由IGBT组成的H桥功率转换电路，实现对雷达天线的伺服控制。上述方法构成的电路，解决了动态自举问题、提高了雷达天线转速及功率转换电路的效率。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：rocketrevenge
CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
上传时间： 2015-07-04
上传用户：tianjinfan
* 高斯列主元素消去法求解矩阵方程AX=B,其中A是N*N的矩阵,B是N*M矩阵 * 输入: n----方阵A的行数 * a----矩阵A * m----矩阵B的列数 * b----矩阵B * 输出: det----矩阵A的行列式值 * a----A消元后的上三角矩阵 * b----矩阵方程的解X
上传时间： 2015-07-26
上传用户：xauthu
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：zhouli
GT400运动控制卡控制程序，用于控制伺服电机
上传时间： 2015-12-09
上传用户：liansi
(1) 、用下述两条具体规则和规则形式实现.设大写字母表示魔王语言的词汇 小写字母表示人的语言词汇 希腊字母表示可以用大写字母或小写字母代换的变量.魔王语言可含人的词汇. (2) 、B→tAdA A→sae (3) 、将魔王语言B(ehnxgz)B解释成人的语言.每个字母对应下列的语言.
上传时间： 2013-12-30
上传用户：ayfeixiao
采用Verilog HDL语言编写的直流电动机控制系统，主要完成直流电动机的速度控制，典型的三闭环(位置、转速和电流反馈)直流电机控制系统，对控制类相关的学习者价值很高
上传时间： 2014-01-19
上传用户：weiwolkt
1.有三根杆子A,B,C。A杆上有若干碟子 2.每次移动一块碟子,小的只能叠在大的上面 3.把所有碟子从A杆全部移到C杆上 经过研究发现，汉诺塔的破解很简单，就是按照移动规则向一个方向移动金片： 如3阶汉诺塔的移动：A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外，汉诺塔问题也是程序设计中的经典递归问题
上传时间： 2016-07-25
上传用户：gxrui1991
提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
上传时间： 2013-12-14
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