盲人避障
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基于选择规划的机械臂避障轨迹算法
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
2016-04-28
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基于51单片机的智能循迹避障遥控小车
随着现代科技的迅速发展,智能化小车逐渐被应用到更多领域。本设计的智能小车采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,以KeilμVision4软件为开发平台,经过软、硬件综合设计,小车可以实现红外遥控、红外循迹和超声波避障等功能。
2022-03-28
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智能寻迹避障小车 课程设计报告 完整版
本次课程设计是结合单片机而确定的设计类课题，以智能化为主题。题目为“智能避障小车”，可加入智能寻迹功能。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等...
2022-08-20
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智能循迹避障小车控制系统设计最终版
摘要：本设计是基于STC89C52单片机的自动循迹避障小车的控制系统设计。利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由...
2022-08-21
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