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移动机器人超声波测距和避障系统的设计及实现
· 摘要： 本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,以及外围辅助电路.系统采用了多路超声波传...
2024-11-10
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基于FPGA的超声波避障系统设计
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理，利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
2013-11-23
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基于FPGA的超声波避障系统设计
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理，利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
2013-11-19
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