卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
上传时间: 2016-12-03
上传用户:liansi
根据摄像头数据分析计算目标距离与方向 并驱动机械进行跟踪 采用合众达DEC643开发板,C-C++混合编程
上传时间: 2013-12-24
上传用户:zhichenglu
研发企业使用的项目管理系统,可以对项目的立项,成本,过程跟踪,评审等项目进行管理.
上传时间: 2014-01-22
上传用户:songyue1991
导弹的宽带多模导引头系统含有宽波段相控阵收发单元,它采用了晶片级相控阵 装置,带宽约2GHz~35GHz。多模中频单元有选择地生成雷达和干扰波形并测量反射雷达和外部RF能量辐射的参数。制导处理器控制前端装置以便主动或半主动雷达搜索、跟踪以及同时搜索、跟踪、寻的多部防御雷达,并针对这些防御雷达有选择地采取有效的电子对抗措施。指定突击目标的确认通过把接收的RF信号与预定的防御系统参数、高分辨力目标轮廓和预装目标地理坐标数据库进行相关来实现。
上传时间: 2014-01-16
上传用户:zhouli
商品资讯系统分析(第一阶段)报告一、 前言: 电子商务作为网站经营的目标,随着网站发展的成熟,越发显得重要。作为财经频道下的商品资讯的需求就是在这样的背景下提出的。商品资讯的目标是:凝聚商业伙伴,营造商业气氛,使得合作伙伴可以通过信息分类、信息发布;为网友提供信息、推销商品;积累企业资料,建立会员体制,进行统一管理,从而达到商业伙伴的交流、信息共享、自动交易撮合、网上办公等目的。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:change0329
基于J2EE的门诊划价系统 目 录 第1章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 概述 2 1.2.1 简要概述 2 1.2.2 目标 3 1.2.3 条件或限制 3 1.3 J2EE概述 3 第2章 系统运行的必要环境 6 2.1 J2EE运行环境的要求 6 2.1.1 对硬件条件和操作系统的要求 6 2.1.2 对软件环境的要求 6 2.2 安装和配置JDK 7 2.3 Eclipse的下载和安装 8 2.4 安装和配置JBoss 8 2.5 Lomboz的下载、安装和配置 8 2.6 Microsoft SQL Server 的配置 12 第3章 系统分析与设计思想 13 3.1 系统功能分析 13 3.2 系统设计思想 14 3.2.1 数据库层-逻辑层-表示层三层结构 14 3.2.2 与数据库的连接 14 第4章 系统实现与详细设计 15 4.1 数据库设计 15 4.1.1 设计思路 15 4.1.2 表的设计 15 4.2 逻辑层的设计 16 4.2.1 逻辑层包结构设计 16 4.2.2 与数据库建立连接类DBMananger 17 4.2.3 模块分析 19 4.3 表达层的设计 20 4.3.1 表达层的设计概述 20 4.3.2 表达层中使用的几个主要的JSP对象 21 4.4系统功能实现 22 第5章 设计总结 25 致谢 26 参考文献 27 附录一 开题报告 28 附录二 任务书 32 附录三 设计实现的具体内容
上传时间: 2013-11-26
上传用户:ruixue198909
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分,包括1) 空间拦截问题的数学描述,自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计,滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明;2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法;3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略;4) 增益导引规律和非线性 导引规律;5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器;6)“被动跟踪”问题的可观性分析,以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材,可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书,也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。
上传时间: 2017-01-10
上传用户:拔丝土豆
基于s3c2410芯片的数据采集系统 目标环境:S3C2410芯片、经裁剪后的linux2.6内核、sqlite数据库、cgi库 项目描述:节点端采集数据,并通过网络把数据传给服务器端。 服务器接收数据,并把数据保存在数据库中。 服务器可以通过CGI程序远程控制节点发送数据的时间间隔。 该系统还有配套的数据库本地查询系统和基于CGI的网络查询系统。
标签: s3c2410 S3C2410 sqlite linux
上传时间: 2013-12-05
上传用户:a673761058
学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷
上传时间: 2017-01-14
上传用户:JasonC
基于灰色系统方法的离散多目标优化设计程序,很好用
上传时间: 2017-01-19
上传用户:saharawalker