本文主要介绍了一个通用多目标的单片机/嵌入式系统模拟软件的研究与开发过程,该软件可以以较高的精度(时序上可精确到机器周期,信号上可精确到引脚)模拟各种类型的嵌入式硬件(包括MCU、CPU以及各种外设),从而在通用计算机系统(比如PC)上精确地模拟出一个嵌入式系统环境,嵌入式操作系统和应用软件可以不加修改地在这个环境中运行和调试,并可得到和在真实硬件上完全相同的结果。
上传时间: 2016-04-08
上传用户:ommshaggar
连续系统灰色PID的位置跟踪,先是采用PID控制进行灰色预测,然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制
上传时间: 2016-04-28
上传用户:变形金刚
离散系统滑模跟踪的kalman应用,希望对大家有用
上传时间: 2016-05-02
上传用户:leehom61
博士论文场景下多运动目标检测及跟踪方法研究,是个不可多得的优秀论文。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:450976175
基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究.
上传时间: 2016-05-10
上传用户:wff
ARM内核目标系统中的代码运行时间测试,仅供大家参考
上传时间: 2016-05-13
上传用户:ainimao
!针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题"先运用测向定位和时差定位相结合的思想"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列"对其应用缓冲算子作用"以弱化其随机性
上传时间: 2013-12-27
上传用户:skfreeman
Internet路由跟踪程序 跟踪从当前计算机至目标节点的所有路由器地址
上传时间: 2013-12-16
上传用户:gut1234567
针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限 进行了理论推导.在此基础上,采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进,并在可观测条件下对 目标进行了蒙特卡洛仿真实验.实验结果表明,新的辅助变量方法可以使参数估计精度大大提高,并且上述理论对制 定实际的跟踪策略或算法具有一定的参考价值
标签: Cramer-Rao 双基 方位角 变量
上传时间: 2016-05-24
上传用户:changeboy
目标探测跟踪中的卡尔曼滤波算法,简单实用,适合初学者分析学习。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:维子哥哥