📚 疏散规划技术资料

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动态规划，源码，最长非降子序列长度LIS，可以参考下看看。...

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我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划我们需要规划...

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取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条...

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航迹规划算法，适用于植保无人机，已在实际作业中使用，对用规则地块有很好的效果，也增加的有其他算法，对含障区域，不规则区域也有很好的效果。...

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实现rrt路径规划算法，从起始点到终点，完成快速随机拓展搜索...

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