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动态规划算法的详细描述及相关例子和介绍。...

📅 2017-09-21

自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务...

📅 2015-03-16

本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在...

📅 2016-04-01

本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这...

📅 2016-04-01

本文档采用序列二次规划求解非线性优化问题，...

📅 2016-05-28

规划十三五期间ADS-B发展前景及十二五期间相关发展结果。...

📅 2016-08-24

物联网生态系统构筑整体规划，方案详细介绍了物联网生态系统结构与技术要素及实现方式...

📅 2016-10-30

本PPT介绍了有约束规划问题的MATLAB求解算法以及编程技巧。...

📅 2016-11-07

最齐全的中原经济区规划，没有删减，最原始，最核心的规划方案，相信对寻找中原经济区规划的那，一定有大用处...

📅 2016-11-26

遗传算法在路径规划的应用遗传算法在路径规划的应用...

📅 2016-12-01

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