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电液<b>伺服系统</b>

  • VK2C22高抗噪声及高ESD防护能力尤适合数字式LCD电表、水表、瓦斯表等

    产品型号:VK2C22A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP52/48 产品年份:新年份 联 系 人:许先生  Q Q:191 888 5898 联系手机:18898582398(信) 原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT262 VK2C22A/B概述: VK2C22A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大176点(44SEGx4COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/2、1/3 ★  COM周期(DUTY)为1/4 ★  内置显示RAM为44x4位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: C22 ESD LCD VK2 VK 2C 22 抗噪声 防护 数字式

    上传时间: 2022-02-23

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  • VK2C23适用于车载胎压仪表,三相电表,工业仪表,民生消费品及小家电应用

    产品型号:VK2C23A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP64/48 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕  原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT365   VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大224点(56SEGx4COM)或者最大416点(52SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为56x4位、52x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: C23 VK2 VK 2C 23 车载 仪表 三相电表 工业仪表 小家电

    上传时间: 2022-04-06

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  • 低功耗/抗干扰/高ESD防护能力LCD显示液晶驱动:VK2C22A/VK2C22B

    产品型号:VK2C22A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP52/48 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕  原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT382 VK2C22A/B概述: VK2C22A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大176点(44SEGx4COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/2、1/3 ★  COM周期(DUTY)为1/4 ★  内置显示RAM为44x4位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: VK2C 22 DICE ESD COG LCD 低功耗 抗干扰 定制 防护

    上传时间: 2022-04-11

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  • LCD段码屏驱动IC:VK2C23A/VK2C23B大量应用于车载胎压或点数较大的三相电表的应用

    产品型号:VK2C23A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP64/48 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕  原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT395   VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大224点(56SEGx4COM)或者最大416点(52SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为56x4位、52x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: VK2C 23 DICE LCD COG 驱动IC 应用于 三相电表 定制 车载

    上传时间: 2022-04-16

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  • 工业机器人(机械手)设计(含全套CAD图纸)

    在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视牛产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四白由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和同服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关书的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。关键词:机器人,示教编程,伺服,制动在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法;程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用,为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”(Industrial Robot):多数是指程序可变(编)的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置(国内称作工业机器人或通用机器人)。机器人是一种具有人体上肢的部分功能,工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势,但功能较少,适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人,而把工业机械人称为通用机器简而言之,机器人就是用机器代替人手,把工件由某个地方移向指定的工作求以操纵工件进行加.

    标签: 工业机器人 机械手

    上传时间: 2022-05-28

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  • 基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统.

    矢量控制理论的提出1971年,由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制(Transvector Contrl)理论,从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律,在磁场定向坐标上,将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量ia和产生转矩的转矩电流分量i,并使两分量互相垂直,彼此独立,然后分别进行调节。这样,交流电动机的转矩控制,从原理和特性上就与直流电动机相似了。因此,矢量控制的关键仍是对电流矢量的幅值和空间位置的控制。矢量控制的目的是为了改善转矩控制性能,而最终实施仍然是落实在对定子电流交流量)的控制上。由于在定子侧的各物理量(电压、电流、电动势、磁动势)都是交流量,其空间矢量在空间上以同步旋转,调节、控制和计算均不方便。因此,需借助于坐标变换,使各物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系,站在同步旋转的坐标系上观察,电动机的各空间矢量都变成了停止矢量,在同步坐标系上的各空间矢量就都变成了直流量,可以根据转矩公式的几种形式,找到转矩和被控矢量的各分量之间的关系,实时地计算出转矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流给定量。按这些给定量实时控制,就能达到直流电动机的控制性能。由于这些直流给定量在物理上是不存在的、虚构的,因此,还必须在经过坐标的逆变换过程,从旋转坐标系回到静止坐标系,把上述的直流给定量变换成实际的交流给定量,在三相定子坐标系上对交流量进行控制,使其实际值等于给定值。

    标签: 矢量控制 交流伺服电机

    上传时间: 2022-05-30

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  • 硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法

    本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此,RTMI是调试,监控和系统配置的最简便的方式。

    标签: FOC tmc4671 伺服控制芯片

    上传时间: 2022-06-12

    上传用户:zhanglei193

  • Linux下基于socket的文件传输程序设计

    线程(thread)技术早在60年代就被提出,但真正应用线程到操作系统中去,是在80年代中期。为什么有了进程的概念后,还要再引入线程呢?使用多线程到底有哪些好处?使用多线程的理由之一是和进程相比,它是一种非常”节俭”的多任务操作方式。在Linux系统下,启动一个新的进程必须分配独立的地址空间,建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段。而运行于一个进程中的多个线程,它们之间使用相同的地址空间,共享大部分数据,启动一个线程所花费的空间远远小于进程所花费的空间,而且,线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间所需要的时间。使用多线程的理由之二是线程间方便的通信机制。对不同进程来说,它们具有独立的数据空间,要进行数据的传递只能通过通信的方式进行,这种方式费时且很不方便。由于同,进程下的线程之间共享数据空间,所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用,这样快且方便。在计算机中,凡是提供服务的一方我们称为服务端(Server),而接受服务的另一方我们称作客户端(Client)。不过客户端及伺服端的关系不见得一定建立在两台分开的机器上,提供服务的伺服端及接受服务的客户端也有可能都在同一台机器上,这样在同一台机器上就同时扮演伺服端及客户端。线程间方便的通信机制可以使得在我们在服务端和客户端方便的进行通信传输与各种操作,可以通过运用多线程机制方便实现上传、下载文件:增加、删除用户:以及在服务端进行文件的管理。

    标签: linux socket 文件传输

    上传时间: 2022-06-20

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  • STM32驱动舵机

    1.1首先安装J-Link驱动>开发软件\Setup_JLinkARM_V468,双击要安装的“Setup JLinkARMV468.exe",>安装过程全选“next”直到安装成功,>将JLINK插接到电脑的USB口,即可在我的电脑\管理\设备管理器\通用串行总线控制器中看到一个J-Link driver。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。

    标签: stm32 驱动

    上传时间: 2022-07-05

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  • 东元伺服软体TecoServoSetup(V1_0)

    东元伺服,JSDA,JSDE,JSDAP,JSDEP,软件,软体,tecoservosetup,v1_0

    标签: 伺服调试软件

    上传时间: 2022-07-19

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