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电流滞环控制

  • 开关电源的PSPICE仿真分析

    摘要:采用通用电路分析软件PSPICE,在保证模拟电路精度的情况下,建立实时电路仿真模型,进而对开关电源系统进行计算机实时仿真分析,对开关电源闭环控制系统动态响应过程及稳态过程的仿真分析表明,该方法可优化系统的设计方案,验证理论设计的可行性.关键词:开关电源;仿真分析;电路模型;反激式

    标签: PSPICE 开关电源 仿真分析

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:liaofamous

  • 单片机在电磁振动给料机中的应用

    摘要:由MCS-51单片机组成微控制器,实现全自动化给料闭环控制,作为控制对象的电磁振动给料机进行给料。

    标签: 单片机 中的应用 电磁 振动

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:hhkpj

  • 微处理器在汽车巡航系统中的应用

    介绍了AT89C2051单片机的性能及特点,分析了巡航控制系统(CCS)的基本原理和结构特点,确定了输入输出信号后,搭建了巡航模拟实验台,提出了一种新型巡航控制系统设计方案,即对转速、节气门开度双闭环控制,以模糊PID作为控制算法,改善控制效果。并且自做了实验台。通过实验结果分析,证实了所设计巡航控制系统的合理性和实用性。

    标签: 微处理器 中的应用 汽车巡航

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:feitian920

  • SGV系列单片机三相整流移相调压模块使用说明

    简介:本产品是将三相晶闸管主电路和移相触发调控电路封装在一起的多功能功率集成模块。它是一个完整电力移相开环控制系统,可实现对三相电力进行整流调压。产品可广泛用于直流电机调速、工业自动化、电加热控制、机电一体化、各类电源、化工、纺织通讯等领域;可实现手动、自动控制接口,主电路交流输入无相序要求,线性控制电路,精度高,稳定性好。

    标签: SGV 单片机 三相整流 使用说明

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:MATAIYES

  • 基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计

    为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能,设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制,以MSP430F169 单片机为核心控制电路,阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软件设计方案,通过实物调试证明采用该设计方法的望远镜防抖系统具有结构简单,稳定性好、控制精度高的优点。防抖系统正日益广泛地应用于照相机和望远镜等光学设备中。防抖主要分为光学防抖和电子防抖,光学防抖通过光学器件进行影响稳定;电子防抖采用软件的方法,针对数字图像设计基于图像处理的影像稳定算法[1]。对于望远镜来说,在放大视角的同时,也会将手的抖动造成的影像晃动放大,在高倍望远镜中尤其明显。天文望远镜、军用望远镜等高倍望远镜在使用时通常需要配合三脚架,而大多数的手持望远镜在没有影像稳定措施的情况下观察效果受到扰动。如果观察者站在车、船、飞机上时,晃动的影响更加严重,即使把望远镜装到三角架上,也不能消除晃动的影响。因此,开发适合望远镜使用的影像稳定系统已经成为一项迫切的任务,防抖动望远镜将会具有很大的市场前景。影像稳定属于跟踪控制问题。文献[2]设计了一种采用形状可变的流体棱镜进行抖动补偿的方法。本文设计了以MSP430 单片机为核心的防抖控制系统,给出了系统硬件设计电路,使用C430 语言进行软件调试,以实现对望远镜防抖系统的有效控制。

    标签: MSP 430 望远镜 防抖

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:blacklee

  • 锂-离子线性电池充电控制器LTC1732及其应用

    LTC1732 是LINEAR TECHNOLOGY 公司推出的锂离子电池充电控制集成电路芯片。它具有电池插入检测和自动低压电池充电功能。文章介绍了该芯片的结构、特点、工作原理及应用信息,给出了典型的应用电路。 LTC1732 是LINEAR TECHNOLOGY 公司生产的锂-离子(Li-离子)电池恒流/恒压线性充电控制器。它也可以对镍-镉(NiCd)和镍-氢(NiMH)电池恒流充电。其充电电流可通过外部传感电阻器编程到7%(最大值)的精度。最终的浮动电压精度为1%。利用LTC1732 的SEL 端可为4.1V 或4.2V 电池充电。当输入电源撤消后,LTC1732 可自动进入低电流睡眠状态,以使消耗电流下降到7μA。LTC1732 的内部比较器用于检测充电结束条件(C/10),而总的充电时间则是通过可编程计时器的外部电容来设置的。在电池完全放电后,控制器将自动以规定电流的10%对被充电电池进行慢速充电直到电池电压超过2.457V。当放电后的电池插入充电器或当输入电源接通时,LTC1732 将开始重新充电。另外,如果电池一直插入在充电器且在电池电压降到3.8V(LTC1732-4)或4.05V(LTC1732-4.2)以下时,充电器也将开始重新充电。LTC1732 的其它主特点如下:●具有1%的预置充电电压精度;●输入电压范围4.5V~12V;●充电电流可编程控制;●具有C/10 充电电流检测输出;●可编程控制充电终端计时;●带有低电压电池自动小电流充电模式;●可编程控制恒定电流接通模式;●具有电池插入检测和自动低压电流充电功能;●带有输入电源(隔离适配器)检测输出;●LTC1732-4.2 型器件的再充电阈值电压为4.05V;●LTC1732-4 型器件的再充电阈值电压为3.8V。

    标签: 1732 LTC 离子 电池充电

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:semi1981

  • 小车走迷宫设计

    计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自动走迷宫(☆☆☆☆☆☆)没有计算机,全部利用小车上的处理器进行控制需要良好的硬件及软件能力,时间充裕两组限制技术难点:图像实时采集图像处理——预处理,形状检测,小车跟踪,摄像机标定最优线路生成闭环控制算法小车电机控制单片机编程、通信提供的材料:玩具小车一部,采用直流电机驱动。小车驱动电路板(89S52板+电机控制板各一)USB-RS232线缆一根无线模块一对。基本要求:小车可根据需要自行改装,如加装标志物品,车牌号码等(加分),但不得做破坏性设计(扣分)。 运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫(扣分)。 可使用任意软件进行算法设计,但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序(即应能提供源代码),软件算法应能适应变化的迷宫。 小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式,亦可采用无线模块。

    标签: 走迷宫

    上传时间: 2014-07-06

    上传用户:lyy1234

  • 基于DSP与FPGA的运动控制器研究

    设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心,用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点,可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制,能够满足运动控制器的实时性和精确性要求。

    标签: FPGA DSP 运动控制器

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:亚亚娟娟123

  • 机器人制作入门资料

    机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开?     理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制:闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制:开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。

    标签: 机器人

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:wendy15

  • 步进电机原理及使用说明

    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件

    标签: 步进电机 使用说明

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:zw380105939