本书为《电机与拖动基础》一书配套用书，包括该教材中全部思考题的解答，可供采用此教材的老师备课时参考，也可供学生作为学习参考用书。 本 书 是 为 工 业 自 动 化 等 非 电 机 专 业 编 写 的 教 材 ， 全 面 阐 述 了 这 些 专 业 所 需 的 电 机 与 电力拖动的基本理论和基础知识。 本书为第4版，第1版由中央广播电视大学出版社出版，第2、3版由清华大学出版社 出版。本书被普通高校、夜大学广泛选用，受到师生普遍欢迎，第3版被选定为普通高等 教育“十一五”国家级规划教材。根据教材的使用情况及有关专业发展的需要，对本书再 次进行修订。 本 书 保 留 了 原 有 1 2 章 的 绝 大 部 分 内 容 ， 对 第 8 章 三 相 异 步 电 动 机 的 启 动 与 制 动 、 第 1 0章三相交流电动机调速、第1 1章电动机的选择进行了重新编排，增加了异步电动机三 相反并联晶闸管软启动、变频电源等内容，使本书能更紧密地结合近些年相关专业发展的 实 际 情 况 。 本 书 受 到 了 普 遍 欢 迎 和 肯 定 ， 其 特 点 并 没 有 也 不 能 改 变 ， 仍 然 适 用 于 不 同 层 次、不同学校的相关专业。 本书主要特点是： (1) 将电机原理与电力拖动两部分内容有机地结合为一个整体。 (2) 以 电 力 拖 动 系 统 中 应 用 最 广 泛 的 他 励 直 流 电 动 机 和 三 相 异 步 电 动 机 及 其 电 力 拖 动为重点。 (3) 侧 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 阐 述 ， 并 始 终 强 调 基 本 理 论 的 实 际 应 用 。 阐 述 电 机原理时紧密围绕着电力拖动，并着重分析电动机的机械特性。 (4) 文字阐述方面层次清楚、概念准确、通俗易懂、深入浅出。有许多地方例如直流 电机电枢绕组电阻值的计算、电力拖动系统过渡过程中有关虚稳态点的概念、三相绕线式 异步电动机定子串电阻启动计算等，比前两版简单、准确。变压器连接组别的确定方法受 到授课教师和学生好评。 (5) 内容阐述循序渐进，富于启发性，便于自学。 (6) 针对各章内容中的重点和难点，精心编写了大量的例题、思考题和习题。题目具 有典型性、规范性、启发性、趣味性和正确性，能很好地引导学生掌握本课程的主要理论， 培养学生解决工程实际问题•的能力。 (7) 适用面宽。本书从内容上、写法上都考虑了为不同层次的学生所使用，大学本科电机与拖动基础。
标签： 电机与拖动基础
上传时间： 2022-07-04
上传用户：
将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度n（f）与实际转速进行比较n（），其差值e（）=n（0-n（），经过PID控制器调整后输出电压控制信号u），u）经过功率放大后，驱动直流电动机改变其转速。常规的模拟PID控制系统原理框图如图1-2所示。该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。图中，r（）是给定值，y（f）是系统的实际输出值，给定值与实际输出值构成控制偏差e（t）e（）作为PID控制的输入，以）作为PID控制器的输出和被控对象的输入。所以模拟PID控制器的控制规律为
标签： pid控制
上传时间： 2022-07-04
上传用户：
简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.电机控制固件使用dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能，固件采用C语言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。应用特性·使用空间矢量调制（Space Vector Modulation，SVM）方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流·正弦电压与PMSM电机转子位置同步·四象限运行，可实现正向、反向和制动运行·基于数字比例一积分一微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制的闭环转速控制·相位超前技术可实现更宽的调速范围·由dsPICODSC的DSP引擎实现小数数学运算
上传时间： 2022-07-05
上传用户：
直流无刷电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。目前为止，虽然在传动应用领域当中占据主导的地位是各种交流电动机以及直流电动机，但是直流无刷电动机正在迅猛发展，日益受到人们广泛的关注。BLDC电机具有直流电机方便调速的优点，但它没有机械换向的种种问题，同时扩大了调速的范围。此外还有很多有优点，比如噪音比较低，效率高以及转矩波动较小，具有重要的研究意义。本文在学习Proteus 仿真软件的基础上，利用dsPIC33FJ12MC202单片机进行了直流无刷电机的控制研究，实现了仿真的硬件电路及单片机程序的仿真。通过MPLAB软件对代码进行编写和调试，并且结合Proteus软件的硬件仿真。最终得到实验结果。以此为基础，通过程序实现了开环控制、PID控制、门限值控制等不同方案的设计；通过进行这些比较，得出开环控制难以获得较好的控制效果，而PID控制与门限值控制相比PID控制的灵活性及控制精度更高。
上传时间： 2022-07-21
上传用户：
随着直流无刷电机的广泛应用，对于直流无刷电机驱动器特别是大功率直流无刷电机驱动器的需求越来越迫切。论文以Microchip公司的一款高性能16位数字信号处理器dsPIC30F2010为核心，设计了一种低压大功率直流无刷电机驱动器。在分析了直流无刷电机工作原理、运行方式以及控制方法的基础上，论文给出了低压大功率直流无刷电机驱动器的组成结构，详细设计了电源、主控制器、驱动、功率、电流检测、过流保护等电路模块，并讨论了大电流电路的布局布线问题。通过软件设计实现了相序给定、正反转切换、速度给定、测速、调速、缺相保护、欠压保护以及堵转保护等功能，实现了闭环情况下转速的PI调节功能。论文设计的低压大功率直流无刷电机驱动器可以实现对直流无刷电机的基本控制及保护功能，具有广泛的应用前景。
标签： 直流无刷电机驱动器
上传时间： 2022-07-21
上传用户：fliang
基于单片机控制的小车PID控制
上传时间： 2022-07-22
上传用户：
电机双闭环控制书籍，关于电机的转速，电流调节。
上传时间： 2022-07-23
上传用户：aben
智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
上传用户：zhaiyawei
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（46）资源包含以下内容：1. 此代码是关于UC/OS移植到KEILC51的具体实现,希望给正在学习的朋友一点参考.2. 51定时器应用程序 适当修改可用于定时控制应用.3. C语言嵌入式系统编程修炼之道,很不错的关于如何用c语言开发嵌入式系统,值得一看,受益非浅.4. AT91SAM7s64调试笔记包括各种外围设备的环节.5. 51的一个DEMO,文件的内容包含原理图.6. LCD TV,uVision2 Project, (C) Keil Software.7. 一些ARM芯片的映射文件.8. 嵌入式liunux系统中的串口测试程序.9. 一个tcp/ip协议栈,带有PPP、IP、TCP、UDP等协议.10. java编写的记事本程序.11. splc501程序,有所需要的驱动程序和相应的演示程序.12. 44b0x测试程序.13. PCB设计问题集.14. 2410处理器bootloader,的初试化配置和 系统调用的寄存器配置函数.15. NAND FLASH通用的读写.16. Norflash通用的读写.17. 飞利浦公司的LPC935单片机复位程序的源码.18. philips的MPEG2编码芯片SAA6752的驱动程序源码.19. 这也是PHILIPS系列A/D解码芯片SAA7115的驱动程序源码.20. UCOSII下的DA实验,实验板为S3C44B0.21. UCOSII下的键盘实验.实验板子为S3C44B0.22. 数字系统高层次综合讲座的讲义.23. VLSI系统设计.24. i2c源码vhdl语言编写.25. 6502汇编 算术运算库 8bit乘以8bit.asm 8bit除以8bit.asm 16bit乘以16bit.asm.26. 串口通讯.27. 详细介绍了关于CF卡的存储结构.28. 有关HART通讯命令协议和使用说明.29. MC141585编程应用.30. 调协器读写程序.31. uCOS-II下的timer使用实例.高效的编程风格,很值得参考.32. 包括了ucosII在多个操作系统上的移植实例.33. 基于单片机实验装置的A/DD/A实验 实验台能够实现交通灯打印等.34. 多功能时钟.35. dds信号发生器.36. STC-Download/STC-ISP下载工具(STC89C51单片机在线下载器) 必须组件: SPComm(必须), VCLSkin(可以去掉) -----------------------.37. 好像没结果！液晶控制.38. 用51单片机实现的在屏幕上显视文字,外接一颗MT230OSDIC.39. PIC单片机上用C语言写的TW88TFT屏控制程序,有注释.40. 在51单片机上用C写的T100,T101TFT屏的控制程序,有OSD.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（62）资源包含以下内容：1. pci8360v jiemianchengxu jimokuai.2. 做以太网时可能有帮助的！其中是些原理图和使用说明.3. 5000系列DSP实验常用程序.4. FPGA/CPLD集成开发环境ISE的使用详解 示例代码1.5. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－2.6. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－3.7. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－4.8. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－5.9. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－6.10. 最简单的在C语言中嵌入汇编语言的方法实现汇编与C的衔接.11. 几种实现电机调速方法的源程序.12. TMS320F2812全套原理图.13. STR712评估板的电路原理图.14. STR71x开发板上做AD转换的代码.15. EVC实现LCD屏.16. LPC2148 通过 CH375 读写U盘的例子.17. 飞利浦ARM芯片LPC2148的PROTEL格式的原理图.18. 实现基于CPLD的CCD采集系统设计源码.19. USB2.0 高速OTG控制芯片isp1761的stack.20. STR71系列ARM例子程序源代码.21. MCU51_CPLD开发板电路图。在整个200M的开发资料中感觉这副电路图纸最重要.22. str912芯片的串口烧写程序源代码.23. atmel关于SPI方面的PPT中文版本 估计对大家有用.24. URM3751距离测量模板驱动程序,最近到0.5CM,精度0.1CM.25. 通过计算不了1S内下降沿个数,达到测频目的..26. 红外程序.27. 很好c语言编写的pid算法,具有很好的参考价值.28. 用于CPLD的控制.29. 汉字点阵源码 汉字点阵源码 汉字点阵源码.30. 自动报警系统 自动报警系统 自动报警系统.31. usb原理图可以进行usb仿真应该是很好用的.32. 基于AT91SAM7A3的usb鼠标源代码。在keil for arm 3.1上运行通过。希望对需要的同行有所帮助。.33. 豆浆机开发相关资料.34. 在VS2005环境中,可以实现蓝牙的搜索.35. maxim的AD191的AD采样控制程序.36. UART nios中文使用说明,使用的是uart的控制的基本指令而不是用的基本输入输出命令.37. 1、链接存储方法 链接方式存储的线性表简称为链表（Linked List）。 链表的具体存储表示为： ① 用一组任意的存储单元来存放线性表的结点（这组存储单元既可以是连续的.38. philips i2c turner fi1256.39. I2C协议的小程序.40. 一款朋友自制的USB声卡.
上传时间： 2013-06-29
上传用户：eeworm
