电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中的设计依据,结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性,以及很好的抑制多余力矩能力。
上传时间: 2013-10-26
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针对电动车实验室检测系统无法完全替代路检,无法复现故障的问题,设计了一套路况仿真检测系统,搭建了以TMS320LF2407A为核心的控制电路,在实际路况数据库的基础上,控制磁粉制动器和有刷直流电机对电机实现加载和拖动,实现对电动摩托车实际行驶路况控制器驱动过程的仿真,实验结果表明仿真检测系统已经可以实现实验室内对电动摩托车实际行驶过程的仿真,达到了设计的要求
上传时间: 2013-11-17
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超级电容技术在电动汽车中的应用
上传时间: 2015-01-03
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Toy Universe网上玩具购物系统源代码
上传时间: 2013-12-17
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一个可以查杀Redlof病毒的小工具,界面玩具地很,但实现具一定参考价值
上传时间: 2015-01-09
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电动门程序急图纸
上传时间: 2015-02-21
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简单电子玩具的感知模块程序设计,通过外部输入信号改变内部信号.从而改变玩具的状态
上传时间: 2014-12-21
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16F876控制的电动自行车驱动系统源程序
上传时间: 2014-10-12
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一个小玩具,可以测出你一段时间之内鼠标移动的距离(Km),大家有兴趣的话下载来玩玩吧。
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上传时间: 2015-03-31
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电机温升测试系统,适用于工作频率为50/60Hz的单/三相小功率异步电机(≤5KW)、串级电机、电动工具的绕组温升测量。适用于工作频率为50/60Hz的电源变压器、充电器、电感镇流器的绕组温升测量。带电原理:在带电工作情况下测量绕组的直流电阻,并用公式折算成温升。专为电动工具定子,转子温升测量而开发,其中定子采用带电法,转子采用断电法
上传时间: 2015-04-01
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